单片机移植-UCOS移植-（函数详解）

嵌入式移植-UCOS移植-（函数详解）

1.系统滴答定时器SysTick

// 这是stm32flx系列官网下载的程序源码，每一个芯片系列的Systick配置是不一样的，需要根据要求自己设置或修改。
static void SysTickConfig(void)
{
	uint16_t time=0;
	//time = SystemCoreClock / 1000;
  time = 10000;
  if (SysTick_Config(time))//--10000 - 1ms ,
  {
    while (1);
  }
  /* Configure the SysTick handler priority */
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}
//定时器中断， 1ms中断一次
void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
/*
OSIntEnter（） - 对全局变量OSIntNesting增1，OSIntNesting为中断嵌套深度 - 进入中断

OSTimeTick（） - 在时钟节拍到来时，检查每个任务的任务控制块中 OSTCBDly-1 后是否为0，如果为0 则刚才此任务为挂起状态，现在应该为就绪状态。

OSIntExit（） -对OSIntNesting减1，刚好与OSIntEnter() 相对应。

*/
	if(OSRunning)//OS已经在运行了
	{
		 OSIntEnter();
		 OSTimeTick();
		 OSIntExit();
	}
}

2.任务的创建与启动任务

INT8U  OSTaskCreate(void (*task)(void *p_arg),//任务代码的地址
                                      void *p_arg,//任务参数
                                       OS_STK *ptos,//任务堆栈栈顶指针
                                        INT8U prio)//任务的优先级
{
...
}

//启动任务，第一个任务
//-中断优先级LED2_TASK_PRIO的值越大，优先级越低；反之，值越小，优先级越大。
void start_task(void *pdata)    
{
	OS_CPU_SR cpu_sr=0;
	pdata=pdata;
	
	OSStatInit();  //初始化统计任务
	OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区，中断无法打断--原子操作
	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]
	,LED1_TASK_PRIO);
	OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1]
	,LED2_TASK_PRIO);
	OSTaskCreate(led3_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED3_TASK_STK[LED3_STK_SIZE-1]
	,LED3_TASK_PRIO);
	OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);   //挂起起始任务
	OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区，中断可以打断
}

OS_STAT_RDY       表示任务处于就绪状态
OS_STAT_SEM       表示任务处于等待信号量状态
OS_STAT_MBOX     表示任务处于等待消息邮箱状态
OS_STAT_Q          表示任务处于等待消息队列状态
OS_STAT_SUSPEND  表示任务处于被挂起状态
OS_STAT_MUTEX    表示任务处于等待互斥型信号量状态

3.任务挂起和恢复
注：任务挂起和恢复不可用于空闲任务
挂起函数:OSTaskSuspend(); 恢复函数:OSTaskReSume();

4.任务的删除
删除函数：OSTaskDel（INT8U prio）；

5.信号量

OSSemPend的函数原型为：
void OSSemPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U err)

pevent：就是要请求的信号量地址；
timeout：请求的超时时间，如果为0表示无限时等待；
err：用来返回是否出错。每执行一次

OSSemPend，OSEventCnt就会减1。如果OSEventCnt值为0，执行OSSemPend时，当时任务将因为无法得到相应的资源而被 挂起。

OSSemPost的函数原型为：
INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent)，
同样pevent 就是要发送的信号量地址；
每执行一次OSSemPost，OSEventCnt就会加1