STM32自学笔记（六）PWM输出

使用定时器进行PWM输出

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定 时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。

需了解的寄存器

用到3个寄存器：捕获/比较模式寄存器 （TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

1）捕获/比较模式寄存器 （TIMx_CCMR1/2）

此寄存器有两个，其中TIMx_CCMR1控制CH1和CH2；TIMx_CCMR2控制CH3和CH4；

bit6~4为模式设置位 OCxM，总共可以配置成 7 种模式。PWM模式需要将其设置为 110 / 111.区别是输出电平的极性相反

在下文PWM配置过程中进行如下设置即可

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低

2）捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）

此寄存器控制着各个输入输出通道的开关。

我们这里只用到了CC2E位，为输入/捕获使能位。要想PWM从IO口输出，必须把这个位设置为1.

在下文PWM配置过程中进行如下设置即可

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 

3）捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

此寄存器有4个，对应4个通道 CH1~4。4个寄存器几乎一样，这里仅以TIMx_CCR1为例进行介绍

将TIMx_CCR1的值与TIMx_CNT的值进行比较，决定输出的是高电平还是低电平，实现PWM波的输出。

（回顾下定时器章节内容，TIMx_CNT为16位自动装载计数器。）

通过修改TIMx_CCR1的值，控制PWM的输出脉宽。

直接调用库函数TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)进行CCR寄存器值的修改，下面为通道2的示例

  void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； 

直接调用库函数TIM_GetCapturex(x=1,2,3,4)进行CCR寄存器值的读取，下面为通道2的示例

  void TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)； 

Tips： 1. TIM3_CH1~TIM3_CH4 分别接在 PA6、PA7、PB0 和 PB1 上，需要重映射进行修改

2. PWM 相关的函数设置在库函数文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c

PWM使用流程

1）开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。

库函数使能TIM3时钟的方法是：

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟 

由于TIM3_CH2通道默认为PA7，我们需要将其重映射到PB5上（因为LED在PB5），此时PB5属于复用功能输出，配置时需注意。

库函数使能AFIO时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|            //GPIOB 时钟使能
                         RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //AFIO复用时钟使能 

PB5配置（重复多次了，不再赘述，仅列出关键的一行）

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出 

2）设置将 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上

STM32 重映射只能重映射到特定的端口。第一个 入口参数可以理解为设置重映射的类型，比如 TIM3 部分重映射入口参数为 GPIO_PartialRemap_TIM3，这 点可以顾名思义。所以 TIM3 部分重映射的库函数实现方法是：

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);  

3)初始化TIM3，设置ARR和PSC

生疏的话回顾定时器章节.(arr与psc需指定，用于控制PWM的周期)

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的 

4)设置PWM模式，使能TIM3的CH2输出

接下来，要把TIM3_CH2设置为PWM模式。需注意的是不同的通道的初始化函数不一样，具体看下面代码

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高 
  //不同的通道的设置函数不一样，分别为TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //初始化 TIM3 OC2 

5)使能TIM3

完成PWM配置后，需要使能TIM3

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能 TIM3 

6)控制占空比

通过上述设置后，PWM已经开始输出了，只不过占空比和频率都是固定的。我们通过修改 TIM3_CCR2则可以控制 CH2 的输出占空比.

  TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval); 

其中pwmval即为赋给TIM3_CCR2的值

完整初始化程序

  void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 
  {   
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 
   
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //①使能定时器 3 时钟 
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| 
                             RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//①使能GPIO 和 AFIO复用功能时钟 
   
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //②重映射 TIM3_CH2->PB5     
   
      //设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM3 CH2 的 PWM 脉冲波形 GPIOB.5 
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;             //TIM_CH2 
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出 
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //①初始化 GPIO    
      //初始化 TIM3 
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;            //设置在自动重装载周期值 
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;          //设置预分频值 
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式 
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);   //③初始化 TIMx    
      //初始化 TIM3 Channel2 PWM 模式   
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;     //选择 PWM 模式 2 
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //输出极性高 
      TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                 //④初始化外设 TIM3 OC2 
   
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能预装载寄存器 
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                          //⑤使能 TIM3 
  }