opencv笔记7----Mat访问每个像素

图像容器Mat

Mat和Matlab里的数组格式有点像，但一般是二维向量，如果是灰度图，一般存放<uchar>类型；如果是RGB彩色图，存放<Vec3b>类型

通道灰度图数据存放格式：

多通道的图像中，每列并列存放通道数量的子列，如RGB三通道彩色图：

注意通道的顺序反转了：BGR。通常情况内存足够大的话图像的每一行是连续存放的，也就是在内存上图像的所有数据存放成一行，这中情况在访问时可以提供很大方便。可以用  isContinuous()函数来判断图像数组是否为连续的。

访问图像中的像素

Mat& ScanImageAndReduceIterator(Mat& I, const uchar* const table)
{
	// accept only char type matrices
	CV_Assert(I.depth() != sizeof(uchar));
	const int channels = I.channels();
	switch(channels)
	{
	case 1:
		{
			MatIterator_<uchar> it, end;
			for( it = I.begin<uchar>(), end = I.end<uchar>(); it != end; ++it)
				*it = table[*it];
			break;
		}
	case 3:
		{
			MatIterator_<Vec3b> it, end;
			for( it = I.begin<Vec3b>(), end = I.end<Vec3b>(); it != end; ++it)
			{
				(*it)[0] = table[(*it)[0]];
				(*it)[1] = table[(*it)[1]];
				(*it)[2] = table[(*it)[2]];
			}
		}
	}
	return I;
}