Python-OpenCV教程-2

OpenCV版本要求在2.3.1以上

本文主要介绍如何在Python中用OpenCV读取、保存和播放一段视频流以及用OpenCV来调用摄像头。


1.调用摄像头

为了捕捉摄像头的画面,我们首先要生成一个VideoCapture对象,这个对象的参数可以是设备号或者是视频文件的名称。设备号可以在/dev下查看,我的摄像头的设备名称是video0,所以设备号就是0。获得了VideoCapture对象后,我们就能通过这个对象的read函数来一帧一帧地获得图像了。

以下程序的效果是:从摄像头中获得图像,并把它转换成灰度图像,最后显示出来。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
其中,cap.read()还会返回一个bool类型的值,它代表返回的这一帧图像是否是正确的。我们可以检查这个返回值来确定一段视频是否已经播放到头了。

有时,cap会无法初始化capture,如果我们要检查初始化是否正常,可以使用cap.isOpened()这个函数。如果返回True,则用cap.open()来打开。

我们还能通过cap.get(proId)来获得一些视频的属性,并且通过cap.set(proId,value)来修改某些属性。proId的取值范围是0到18。

举个例子,我们可以通过cap.get(3)和cap.get(4)来获得视频的帧宽度以及帧高度,然后通过get函数去修改它们。

2.播放一个视频文件

播放视屏文件的流程几乎和调用摄像头是一样的,但是我们在调用摄像头中有一个重要的东西没讲,那就是我们要为cv.waitKey()设置一个合适的延时,如果延时太小,那么视频就会很快,如果延时太大,那么视频就会变得很慢(用这个方法可以去看慢动作),通过设这个值为1是比较合适的。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

3,保存视频文件

保存视频文件的流程略微复杂,首先我们需要确定以下的一些参数:视频的FourCC格式、视频的尺寸、视频每秒的帧数以及视频的颜色。然后根据这些参数,我们生成一个VideoWriter对象来保存这段视频文件。

设置FourCC格式时,原文里采用了cv2.VideoWriter_fourcc()这个函数,但我在运行程序的时候显示这个函数不存在,所以我改用了

cv2.cv.CV_FOURCC这个函数。关于FourCC该采用哪种格式,请参考最下面的原文。

下面的范例代买从摄像头中捕捉视频,并把这个视频倒立以后进行保存。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        frame = cv2.flip(frame,0)

        # write the flipped frame
        out.write(frame)

        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

翻译自http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_gui/py_video_display/py_video_display.html#display-video

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### 回答1: 要进行相机标定的目的是为了去掉相机透镜畸变,使拍摄的图像更加准确,对于使用opencv库的python用户来讲,相机标定也是一项常规操作。以下是python-opencv相机标定的教程: 1. 收集标定图片:准备至少10到20张不同角度和位置的图片,要保证图片中有棋盘格子等模板。 2. 提取角点特征:用cv2.findChessboardCorners()函数提取棋盘格子的角点,这里用到的是cv2自带的提取工具。 3. 标定镜头:用cv2.calibrateCamera()函数对相机进行标定,得出相机内参矩阵等相关参数。 4. 存储标定结果: 使用cv2.FileStorage()函数存储标定参数。 5. 测试标定结果:使用cv2.undistort()函数果进行畸变校正,并观察校正后的图像是否有改善。 6. 应用标定结果:将标定结果应用到实际项目中,在程序中调用标定参数可以有效降低图像畸变,提高图像质量。 以上是python-opencv相机标定的教程,如果有需要的话,还可以使用均匀灰度图像等其他方式进行标定。通常情况下,一次标定的结果可以使用长时间,从而提高整个项目的精确度。 ### 回答2: Python-OpenCV相机标定教程是小型项目的标准。 在机器视觉和计算机视觉中,相机标定非常重要,这是获取全面、准确的数据的基础。相机标定的目的是为了减少照相机视角失真,提高拍摄到的图像质量,从而更好地支持照相机的图像处理。它的主要目的是矫正图像中的畸变并确定相机的内参和外参。 Python-OpenCV相机标定教程可以在Python编程语言中使用OpenCVPython库实现。这个过程包括多个步骤,如获取棋盘格角点、标定相机、计算相机的投影矩阵等。 在相机标定过程中,需要拍摄多张棋盘格图像。首先,必须定义棋盘格行列数量,然后手动测量棋盘格方格大小并加载图像到OpenCVPython中。接下来,寻找图像中棋盘格的角点,这些角点可以被处理以消除任何镜头失真。使用这些图像来标定相机并计算相机的投影矩阵。最后,保存相机内参和外参以对未来的图像应用重新计算。 相机标定的作用是消除由透视等导致的图像质量降低,从而使图像更清晰、更准确。Python-OpenCV相机标定教程为开发者提供了实现相机标定的基础,使他们可以快速构建照相机内参与外参算法并为数据处理提供基础。 ### 回答3: Python-OpenCV相机标定教程 OpenCV是一种非常流行的计算机视觉库,具有许多强大的功能,包括相机标定。相机标定是将相机的内部参数和畸变参数计算出来,以便更好地将2D图像换为3D场景。在此教程中,我们将介绍使用Python-OpenCV库进行相机标定的步骤。 第一步:获取棋盘格图像 在进行相机标定之前,需要获取一些棋盘格图像。为了获得尽可能准确的结果,您需要将棋盘格图像从不同的角度和位置拍摄,并确保棋盘格图像足够清晰。我们建议至少拍摄10张不同的图像。 第二步:检测棋盘格角点 使用OpenCV中的函数cv2.findChessboardCorners()可以检测棋盘角点。它需要棋盘的大小和图像。如果检测到角点,函数将返回True,并将角点位置存储在一个数组中。 第三步:计算相机内部参数和畸变参数 为了计算相机的内部参数和畸变参数,需要使用OpenCV中的函数cv2.calibrateCamera()。这个函数接受一个由棋盘格图像和对应的角点位置组成的列表,并返回摄像机矩阵,畸变系数和旋矩阵。 第四步:评估相机标定结果 在评估相机标定结果时,您需要计算误差,这可以通过一个简单的公式完成。误差是指每个棋盘格角点的图像坐标和标准(真实)坐标之间的平均距离。您还可以使用OpenCV可视化函数来显示标定结果。 总结 这就是使用Python-OpenCV进行相机标定的基本步骤。相机标定是一个基本任务,但是它对于实现更复杂的计算机视觉任务非常重要。标定成功后,您可以更准确地进行2D到3D坐标的变换,从而实现更准确的跟踪和测量。
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