opencv-python(二)：视频操作

0. 目标

• 读取、显示和保存视频文件
• 从摄像头获取并显示视频

1. 摄像头捕获视频

• cv2.VideoCapture(mode)：mode可以是视频文件，也可以是摄像头设备
• 数字：代表设备索引号，通常单个摄像头，则0就是该摄像头
• 视频文件路径：视频文件

cap=VideoCapture(0) #使用我的笔记本内置摄像头，创建了cap这样一个对象

• cap.isOpend()：摄像头是否正确打开，返回值为布尔值类型

• cap.open()：打开摄像头

• cap.read()：返回两个量，第一个表示帧读取是否正确(True/False)，第二个表示读取到的帧图像

import cv2

cap=cv2.VideoCapture(0) #使用我的内置摄像头创建视频对象cap

if not cap.isOpened(): # 如果摄像头没打开，则打开摄像头
    cap.open()

ret,frame=cap.read() #获取帧图像
if ret:  # 如果帧图像获取正确，则打印帧图像
    cv2.imshow("image",frame)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyWindow("image")

• cap.get(propId)：获取视频的一些参数信息，propId代表你像了解哪些信息：

propId	内容
0	视频文件的当前位置（播放）以毫秒为单位
1	基于以0开始的被捕获或解码的帧索引
2	视频文件的相对位置（播放）：0=电影开始，1=影片的结尾。
3	在视频流的帧的宽度
4	在视频流的帧的高度
5	帧速率
6	编解码的4字-字符代码
7	视频文件中的帧数
8	返回对象的格式
9	返回后端特定的值，该值指示当前捕获模式
10	图像的亮度(仅适用于照相机)
11	图像的对比度(仅适用于照相机)
12	图像的饱和度(仅适用于照相机)
13	色调图像(仅适用于照相机)
14	图像增益(仅适用于照相机)（Gain在摄影中表示白平衡提升）
15	曝光(仅适用于照相机)
16	指示是否应将图像转换为RGB布尔标志
17	× 暂时不支持
18	立体摄像机的矫正标注（目前只有DC1394 v.2.x后端支持这个功能）

• cap.set(propId,value)：如果你想修改上方的这些值，可以通过传入propId和value来进行修改
• cap=VideoCapture()：上方已经讲过，这里讲述传入视频文件；当我们传入视频文件时，其实可以通过waitKey来控制视频的播放速度

cap=cv2.VideoCapture("lx.mp4")  # 读取视频

while True:
    ret,frame=cap.read() 
    if ret:
        cv2.imshow("",frame)
        cv2.waitKey(250)  #等待250ms后，执行下一步(从而放慢了视频的播放速度)

2. 写入视频文件

• videowrite=cv2.VideoWrite(file,fourcc,fps,shape,isColor)：创建一个视频写入对象：

• file：定义一个文件名

• fourcc：指定编码模式(但是以数值形式传入,故要用下方这个函数)

• fps：帧率

• shape：帧图像的大小，用一个元组指定(整形)

• isColor：是否以彩色保存，布尔值

• cv2.VideoWriter_fourcc(c1,c2,c3,c4)：将编码模式转为数值型

参数	编码类型	文件后缀名
cv2.VideoWriter_fourcc(‘I’, ‘4’, ‘2’, ‘0’)	该参数是YUV编码类型	.avi
cv2.VideoWriter_fourcc(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘I’)	该参数是MPEG-1编码类型	.avi
cv2.VideoWriter_fourcc(‘X’, ‘V’, ‘I’, ‘D’)	该参数是MPEG-4编码类型	.avi
cv2.VideoWriter_fourcc(‘T’, ‘H’, ‘E’, ‘O’)	该参数是Ogg Vorbis	.ogv
cv2.VideoWriter_fourcc(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’)	该参数是Flash视频	.flv

# 创建一个视频写入对象：结束时保存为cam.avi，编码模式I420，帧率为25，视频帧尺寸为256*256
videowrite = cv2.VideoWriter("cam.avi", cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'), 25, (256,256))

• videowrite.write(frame)：将frame图像写入视频写入对象中(要释放后才正式保存)

# 将摄像头视频保存为cam.avi
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) # 使用内置摄像头并创建视频对象

weight=int(cap.get(3)) # 获取摄像头宽和高
high=int(cap.get(4))

# 创建视频写入对象
videowrite = cv2.VideoWriter("cam.avi", cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'), 100, (weight,high))

if not cap.isOpened(): 
    cap.open()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        videowrite.write(frame) #将当前帧写入videowrite对象中
        cv2.imshow("", frame)
        k = cv2.waitKey(25) # 等待25ms
        if k == 27:  # 如果按ESC则推迟
            break
            
videowrite.release() #释放视频写入对象，才正式保存cam.avi
cap.release()  # 释放视频对象

cv2.destroyAllWindows()

可能的bug

1. 保存后视频文件打开没视频，文件大小很小：建议检查创建视频写入对象时帧图像的大小是否和摄像头大小一样
2. pycharm中出现警告：~SourceReaderCB terminating async callback，放一篇建议博客