OpenDDS对等发现配置文件rtps.ini

最新推荐文章于 2023-01-11 20:34:55 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS应用开发入门 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS RTPS rtps.ini 对等发现 RTPS发现
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许多刚开始接触OpenDDS的朋友，喜欢或不知道如何运行pub和sub程序，只好运行run_test.pl脚本进行验证，我觉得一点也无助于今后的深入了解和开发训练，通过对等发现的配置rtps.ini，可轻松运行pub和sub，进行通讯

[common]
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
DCPSGlobalTransportConfig=$file

[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp
#transport_type=tcp

#transport_type=udp

1）publisher -DCPSConfigFile rtps.ini

2）subscriber -DCPSConfigFile rtps.ini 用着舒服、简洁

pony12
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