OpenDDS开发人员指南中文版3.23(15)互联网用(Internet-Enabled)RTPS

15.1 概述

与任何规范、标准或系统一样,RTPS的设计带有一定的假设。其中两个假设严重限制了在现代网络环境中使用RTPS的能力。

  • 首先,RTPS,或者更具体地说,SPDP使用多播Multicast进行发现。公共互联网不支持多播,这妨碍了将RTPS用于物联网(IoT)应用和工业物联网(IIoT)应用。

  • 其次,SPDP和SEDP为端点(DDS读取器和写入器)通告定位器locators(IP和端口对)。如果参与者位于执行网络地址转换Network Address Translation(NAT)的防火墙后面,则参与者所通告的定位器locators对于防火墙公共侧的参与者来说是无用的。

本章介绍了克服这些限制的不同工具和技术。

首先,我们介绍RtpsRelay作为根据应用程序定义的组转发RTPS消息的服务。RtpsRelay可用于连接部署在不支持多播Multicast的环境中且其数据包受NAT控制的参与者。

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