OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发现的基本配置和说明

最新推荐文章于 2023-09-20 09:26:35 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS应用开发入门 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS 发布订阅 rtps_discovery 组播 单播
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       OpenDDS的对等发现模式中，可以采用组播或单播方式进行发现和基于主题的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一个简单的配置样例：
[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=3
DCPSTransportDebugLevel=0
ORBLogFile=publisher.log

[domain/2]
DiscoveryConfig=fast_rtps

[rtps_discovery/fast_rtps]
ResendPeriod=10
InteropMulticastOverride=239.255.0.11

SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910
##PB=30000

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OpenDDS对等发现配置文件rtps.ini
pony12的专栏
08-29 1354
许多刚开始接触OpenDDS的朋友，喜欢或不知道如何运行pub和sub程序，只好运行run_test.pl脚本进行验证，我觉得一点也无助于今后的深入了解和开发训练，通过对等发现的配置rtps.ini，可轻松运行pub和sub，进行通讯 [common] DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS DCPSGlobalTransportConfig=$file [transport/the_rtps_transport] transport_type
OpenDDS的Rtps_Udp传输协议可靠性QoS收发基本流程
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08-17 184
OpenDDS中，实现了Rtps_Udp传输协议（非纯udp）的可靠性传输。传输的线程包括：1）发送方线程主要线程和定时器 《1》应用线程 《2》网络异步发送线程 《3》Heartbeat定时器 《4》Nak_response定时器 2）接收方主要线程和定时器 《1》网络异步接收线程
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pony12的专栏
06-24 2192
有对DDS技术了解、学习、开发和培训需求的，请加入QQ群：707895641（DDS专业技术辅导）。 *************************************************************************************************** OpenDDS的通讯体系中，提供了丰富的日志输出，通过日志输出可以清晰的...
OpenDDS通讯rtps_discovery对等发现模式的端口
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完整的OpenDDS的发布订阅编写及源码（Windows）
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一个完整的OpenDDS的发布订阅编写及源码，包括SimuMsg.idl、SimuMsg.mwc和SimuMsg.mpc，SimuMsgCommon_Export.h、publisher.cpp、subscriber.cpp、SimuMsgDataReaderListenerImpl.h和SimuMsgDataReaderListenerImpl.cpp、SimuMsgDataWriterListenerImpl.h和SimuMsgDataWriterListenerImpl.cpp、dds
DDS协议--[第六章][Discovery]
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