OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发现的基本配置和说明

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       OpenDDS的对等发现模式中，可以采用组播或单播方式进行发现和基于主题的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一个简单的配置样例：
[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=3
DCPSTransportDebugLevel=0
ORBLogFile=publisher.log

[domain/2]
DiscoveryConfig=fast_rtps

[rtps_discovery/fast_rtps]
ResendPeriod=10
InteropMulticastOverride=239.255.0.11

SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910
##PB=30000