OpenDDS和RTI DDS内置数据类型的互联互通测试

        作为DDS规范的一部分，基于DDS传输的数据包都是需要预先定义idl结构体，编译成DDS能识别的类和对应的*DataReader和*DataWriter对象，才能进行相应的write和take（或read）。

#define PRES_TYPE_PLUGIN_BUILTIN_TYPE_STRING_TYPE_NAME "DDS::String"
#define PRES_TYPE_PLUGIN_BUILTIN_TYPE_OCTETS_TYPE_NAME "DDS::Octets"
#define PRES_TYPE_PLUGIN_BUILTIN_TYPE_KEYED_STRING_TYPE_NAME "DDS::KeyedString"
#define PRES_TYPE_PLUGIN_BUILTIN_TYPE_KEYED_OCTETS_TYPE_NAME "DDS::KeyedOctets"

        RTI DDS中，已经内置了4中基本的内置数据类型，分别是String、KeyedString、Octets、KeyedOctets，他们对应的idl文件，如下

module DDS {
     struct String {
         string value;
     };
 
     struct KeyedString {
         string key;
         string value;
     };
 
     struct Octets {
         sequence<octet> value;
     };
 
     struct KeyedOctets {
         string key;
         sequence<octet> value;
     };
 };