OpenDDS互操作性测试（Interoperability）

最新推荐文章于 2024-09-06 16:32:47 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS应用开发入门 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS.14 OpenDDS3.8 CoreDX RTIDDS 互操作
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OpenDDS应用开发入门
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本文探讨了OpenDDS与其他DDS产品的互操作性，重点测试了OpenDDS、RTIDDS5.3.1和CoreDx DDS3.6.30。测试表明，这些DDS软件遵循RTPS规范，确保了跨平台、跨处理器和跨语言的互联互通。idl报文结构的兼容性以及RTPS对等发现和rtps_udp传输协议是关键因素。
摘要由CSDN通过智能技术生成

         OpenDDS是OMG组织颁布DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）规范的一套开源的C++实现，由OCI组织提供，可免费下载和使用，下载地址OpenDDS。

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        OpenDDS is an open source C++ implementation of the Object Management Group (OMG) Data Distribution Service (DDS). OpenDDS also supports Java bindings through JNI.

© 2021 The OpenDDS Foundation. All rights reserved.

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        DDS软件间的互操作性，得益于DDS规

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pony12
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互联网环境，支持DDS应用的可互操作性
pony12的专栏
01-18 692
公共互联网上缺乏多播multicast以及NAT的可能性，阻碍了在公共互联网上分布的可互操作DDS应用程序的开发，并限制了DDS在IIoT中的适用性。本文中描述的解决方案引入了一个名为RtpsRelay的外部服务，该服务在一组应用程序定义的OpenDDS参与者之间重复RTPS消息。RtpsRelay本身就是一个分布式和可扩展的DDS应用程序。
【软件质量】软件互操作性
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02-14 904
本文介绍软件的互操作性
软件 互操作性测试,软件兼容性测试与互操作性测试辩析
weixin_31021649的博客
07-30 1558
在读到一些技术文章时，经常发现兼容性和互操作性并列提起，曾看到这样一句话“互操作性测试的主要目标是发现兼容性问题”，很明显在这句话中可以看出兼容性与互操作性在概念上有交叉现象，那么两者究竟是否同属一个概念还是有所区别？兼容性和互操作性都是反映软件质量的属性之一。在现行的GB/T 16260-2006中互操作性作为功能属性的一个子特性被提出来，在该标准中互操作性的定义为：软件产品与一个或更多的规定系...
DDSI-RTPS V2.3版本规范中文翻译 part5--发现模块
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twtddv的博客
09-06 168
RTPS 规范将发现协议分为两个独立的协议：参与者发现协议端点发现协议参与者发现协议（PDP）指定参与者如何在网络中相互发现。一旦两个参与者发现了彼此，他们就会使用端点发现协议（EDP）交换它们包含的端点信息。除了这种因果关系外，这两个协议可以被认为是独立的。实现可能选择支持多个 PDP 和 EDP，可能是特定于供应商的。只要两个参与者至少有一个 PDP 和 EDP 共同，他们就可以交换所需的发现信息。为了互操作性，所有 RTPS 实现都必须提供至少以下发现协议：简单参与者发现协议（SPDP）
DDS-RTPS 实时发布订阅协议 DDS互操作协议规范(Version 2.1)
01-30
实时发布订阅（RTPS）协议源于工业自动化，并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。 本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
将多播带入云完成DDS应用程序的可互操作
pony12的专栏
01-16 653
云等现代环境以及物联网和IIoT等现代技术挑战了DDS、RTPS及其实现设计者的一些假设。在本文中，我们研究了在不支持多播的云中使用RTPS运行OpenDDS的问题。 解决方案是引入一个外部进程，使用单播向其他OpenDDS参与者重复参与者发现（SPDP）多播流量。在未来的文章中，我们将研究一个物联网场景，其中OpenDDS与RTPS一起在公共互联网上运行。
Web服务描述的互操作性测试分析与建议
"这篇论文探讨了Web服务描述的互操作性测试，主要关注Web服务描述语言(WSDL)和WS-I基本大纲在确保互操作性方面的作用。作者通过分析WS-I测试工具的测评结果，总结了Web服务互操作性中常见的问题，并对WS-I基本大纲的...
interoperability-spec:OpenMinTeD WP 5.2互操作性规范（及相关资源）
05-18
OpenMinTeD项目，全称开放文本挖掘工具包（Open Mining of Textual Data），致力于推动跨平台、跨工具的数据交换和分析能力，其第五个工作包（WP）的第5.2部分专门关注互操作性规范。这一规范的目的是打破技术壁垒，...
Java平台与其他环境之间的免费互操作性框架Jarin - Java Interoperability Framework-开源
05-14
Java平台在IT行业中占据着重要的地位，而Java的互操作性是其魅力的一部分。"Jarin - Java Interoperability Framework" 提供了一个免费的解决方案，旨在促进Java与非Java环境之间的无缝协作。这个开源项目为开发者...
OpenDDS-latest.pdf
10-25
Real-Time Systems Specifcation v1.4 (OMG Document formal/2015-04-10) and the Realtime Publish-Subscribe Wire Protocol DDS Interoperability Wire Protocol Specifcation (DDSI-RTPS) v2.2 (OMG Document ...
软件测试之测试类型
七月尘上
05-04 404
1.功能测试： @定义：根据产品特性、操作描述、用户方案，测试一个产品的特性和可操作行为以确定他们满足设计要求。【对功能进行验证】 @针对问题：功能错误或遗漏、界面问题、性能错误、数据及访问错误、终止错误。 @功能测试工具：商用：QTP（web）、winrunner[QTP前身]（自动化测试）、silkTest、Rational robot。开源：selenium、watir（web）、sik
opendds测试程序学习
05-15
数据订阅发布的模式开启了已数据为中心的时代，dds模型是规范的结构。看了相关东西。只有opendds是开源较完善的，其功能值得研究，虽然它病不是优秀的，其性能和效率都有待提高，不过开源中是最佳学习的。简单封装了点测试研究代码。由于完整封装的代码需要配置tao,ace，因此没有上传。
OpenDDS 测试案例
09-05
本程序实现发布端/订阅端之间通信,双界面实现效果,能给加深刻的了解发布和订阅实现过程;
OpenDDS传输时延SimpleLatency测试
pony12的专栏
05-01 1183
OpenDDS的高性能，体现在提供了数据传输的强实时效果，包括传输低时延LowLatency、高吞吐HighTPS、大带宽FullNet。 低时延Latency性能测试，一般可通过几种手段来进行 1）在pub和sub端机器时钟一致的情况下，在两台机器间进行pub和sub的传输时延测试； 2）在具有两个或多个网卡的机上，可以通过绑定2个网卡，进行本机上的传输时延测试；（前提，机器的CPU资源足够用，避免单机运行pub/sub程序造成CPU、内存资源的争抢）； 3）对于普通机器而言，很难做到时钟一致的理想情况，
软件测试级别详细介绍
juannys的博客
12-01 4419
软件测试级别一、组件测试二、集成测试三、系统测试四、安全性测试五、其他测试 一、组件测试 组件测试也称单元测试。作为软件生命周期的第一个测试级别，针对软件单元模块进行。 组件测试模式 组件测试有两种模式：测试驱动模式和代码先行模式： （1）测试驱动模式。把测试用例的设计提前到代码还没产生出来之前进行。强迫开发人员对即将编写的代码的程序进行需求方面的细节分析和代码 设计方案的考虑。这种测试策略使得开发的习惯改变了，如敏捷开发中 的测试。 （2）代码先行模式。先编代码，后进行测试。这种方式较易实施和控制，可选
opendds ARM 第一测试运行
linuxarmsummary的专栏
01-02 573
setenv.shexport MPC_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/ACE_wrappers/MPC export PATH=${PATH}:/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/bin export TAO_ROOT=/tmp/OpenDDS-3.13/build/target/ACE_wrappers/TAO export LD_LIBRARY_PAT...
软件测试理论之测试用例
旁观客的博客
07-10 444
前两天写了一些测试概念性的总结，现在就测试用例设计具体的方法做些总结 测试用例设计方法 软件测试流程 测试用例设计 测试用例的具体设计方式主要从以下几个方面： 功能性（适合性、正确性、互操作性、安全保密性、功能依从性）； 可靠性（成熟性、容错性、易恢复性、可靠性依从性）； 易用性（易操作性、易理解性、易学习性、吸引性、易用性依从性）； 效率性（时间特性、资源特性、效率性依从性）； 可维护性（易分析性、易修改性、稳定性、易测试性、可维护性依从性）； 可移植性（适应性、易安装性、易替换性、共存性、可移植性依
OpenDDS工具之一（dcpsinfo_dump）
pony12的专栏
02-08 771
（一）dcpsinfo_dump 目的： 用来输出集中发现服务DCPSInfoRepo资源库repo.ior中的所有核心OpenDDS::DCPS::DCPSInfo对象的基本描述（分类，如Participant、Topic、Publication、Subscription）。 基本原理： 通过读取repo.ior文件中的IOR格式串，转换为CORBA::Object对象，再通过RPC调用dump_to_string方法，获取到DCPSInfoRepo服务进程的rep...
Linux系统下OpenDDS安装及测试2021-07-10
mrliushuaishuai的博客
07-10 2553
Linux系统下OpenDDS安装及测试前言运行环境友情提示安装步骤安装Perl下载ACE+TAO与OpenDDS话糙理不糙环节 前言 大家好，用DDS进行开发的人不是很多，所以网上资源较少，杂七杂八的也很容易混淆。在此，我描述的方法在我的设备上是可行的，==虽然我的操作系统是中标麒麟，但是我承诺，在别的linux系统中一样可行。==下文中会说到运行环境，如果环境不同，也可以借鉴参考一下。 运行环境 中标麒麟系统 OpenDDS 3.17 Perl 5.12 ACE+TAO （ACE 7.0.0 and
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