OpenDDS实现机制分析（大纲）

后期，拟针对OpenDDS代码实现

1）RTPS规范及实现，网络包协议分析

2）DDS规范及实现，网络包协议分析

3）OpenDDS中应用到的ACE、TAO知识点

4）测试场景，包括功能测试场景、性能测试场景

5）其他技术专题

1. 异步传输机制
2. 可靠性（包核对、续传、frag分包机制、resemble重组机制）传输、
3. 网络重连Reconnect机制
4. Spdp和Sedp发现机制，DCPSInfoRepo发现机制
5. 内存管理，消息级内存、数据区内存、分配和释放
6. DDS传输类之间的关系，如DataLink、TransportClient、TransportSendStrategy等
7. 重要数据结构
8. 消息传输的状态，如MODE_DIRECT、MODE_QUEUE、MODE_SUSPEND、MODE_TERMINATED
9. 日志管理和定制，包括日志等级、各类数据的传输，日志中增加辅助信息如内存大小、代码文件和行等，提高DDS运行的可维护性

6）OpenDDS深入定制

1. 如带宽控制、高精度优先级控制、RPC或请求应答、

7）如何获取DDS运行过程中隐藏的一些数据信息

1. 如网络传输细节Ip:port
2. 传输分析（丢包量、速率、可靠性）

等专题，将陆续进行分类整理，呈现给大家，敬请期待、关注和反馈