FastDDS从v2.8.1到v2.3.0的更新涵盖了统计模块修复、地址清理器改进、同步问题修复以及支持新功能，如完全所有权支持、外部定位器、UDPv6快速发现服务器等。版本升级还引入了性能改进、ABI兼容性更改、新API、错误修复和对GCC新版本的支持。此外，安全性和内存管理得到增强，例如添加了对PKCS#11格式私钥URI的支持和内存保护功能。
Version 2.8.1
1、统计模块修复:
- 增加统计数据DataWriter历史记录。
- 修复统计模块CI。
- 安装统计IDL文件。
- 修复旧编译器中的构建。
- 修复delete_contained_entities（）中转储的内核。
2、地址清理器修复：
- 添加ASAN CI作业和SANITIZE CMake选项。
- 地址清理器报告的修复。
3、同步修复：
- 修复创建DataWriter时的数据竞争。
- 确保shared_mutex实现在整个受支持的平台上保持一致。
4、其他修复
- 包括缺少的ReadCondition标头。
- 修复输出定位器的选择。
- 修复parseXMLEnumDynamicType上的空解引用。
- 包括2.8.x分支版本支持。
- 使用单独发送时正确发送GAP。
- 修复旧编译器中的构建。
- 修复DataReader:：read_next_instance（）和DataReader:：take_ext_instanse（）实现。
Version 2.8.0
此版本包含以下功能：
- 完全所有权
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