通过下载和运行DDS Interoperability Shapes演示程序。演示是一个图形应用程序，将帮助您可视化OpenDDS支持的一些DDS概念，而无需读取或编写源代码。该应用程序允许您创建发布者和订阅者，主题由显示为简单形状的数据负载表示，并查看所提供的不同服务质量、数据分区和过滤选项的结果。Shapes演示使用了实时发布订阅有线协议规范（DDSI-RTPS），该规范提供了各种DDS实现之间的互操作通信。
1 环境先决条件
1）确保你的环境具有可用的Qt5库：
Windows（x64）：使用Qt安装程序，或从vcpkg安装qt5软件包。Visual C++运行时可重新发布也是必需的。
Ubuntu（x86_64）：安装libqt5gui5包。
2）为操作系统下载或编译最新的Shapes演示：
ShapesDemo下载
Windows:
订阅专栏 解锁全文
631
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
