在OpenDDS应用程序中将样本记录为JSON

1. • 简介

在本文中，我演示了如何

1）将样本序列化为JSON以进行日志记录

2）记录OpenDDS应用程序中写入、接收（存储在DataReader的缓存中）、读取和获取的所有样本。

这样的日志可能对调试和审计有用。OpenDDS中的相应接口称为ValueWriter和Observer。总之，这些功能允许您创建所有示例活动的日志，而无需为每个DataWriter和DataReader添加自定义代码。

ValueWriter和Observer不在DDS规范中。