使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集
一.题目要求
1、学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务:
1)解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”? (阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节)
2)阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
二、I2C总线通信协议
1、I2C介绍
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由NXP(原PHILIPS)公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。
在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps 以上。
注意IIC是为了与低速设备通信而发明的,所以IIC的传输速率比不上SPI
I²C最重要的功能包括:
只需要两条总线;
没有严格的波特率要求,例如使用RS232,主设备生成总线时钟;
所有组件之间都存在简单的主/从关系,连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;
I²C是真正的多主设备总线,可提供仲裁和冲突检测;
传输速度;
标准模式:Standard Mode = 100 Kbps
快速模式:Fast Mode = 400 Kbps
高速模式: High speed mode = 3.4 Mbps
超快速模式: Ultra fast mode = 5 Mbps
最大主设备数:无限制;
最大从机数:理论上是127。
2、I2C物理层
I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高,使SDA和SCL线都保持高电平。
I2C通信方式为半双工,只有一根SDA线,同一时间只可以单向通信,485也为半双工,SPI和uart通信为全双工。
主机和从机的概念:
主机就是负责整个系统的任务协调与分配,从机一般是通过接收主机的指令从而完成某些特定的任务,主机和从机之间通过总线连接,进行数据通讯。
发布主要命令的称为主机,接受命令的称为从机
3、I2C协议层
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU 接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
4、软件IIC和硬件IIC
IIC分为软件IIC和硬件IIC
软件IIC 软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形,软件模拟寄存器的工作方式。
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平,从而模拟I2C。
使用: 需要在控制产生 I2C 的起始信号时,控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平,然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换,最后再控制SCL线切换为低电平,这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。
硬件IIC:一块硬件电路,硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
使用: 只要配置好对应的寄存器,外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后,只需要把某寄存器位置 1,此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号,不需要内核直接控制引脚的电平。
硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
三、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集
1、题目要求
每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机。
2、前期准备
温湿度传感器AHT20
串口调试助手
了解AHT20芯片的相关信息,具体信息请到官方下载对应产品介绍文档
资料链接:http://www.aosong.com/class-36.html
3、代码撰写
(1)AHT20芯片的使用过程 read_AHT20_once函数
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();//重置AHT20芯片
delay_ms(10);
init_AHT20();//初始化AHT20芯片
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
delay_ms(80);
read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
delay_ms(5);
}
(2)AHT20芯片读取数据 read_AHT20函数
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
I2C_Start();//I2C启动
I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
Send_ACK();//发送应答信息
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();//I2C停止函数
//判断读取到的第一个字节是不是0x08,0x08是该芯片读取流程中规定的,如果读取过程没有问题,就对读到的数据进行相应的处理
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("读取失败!!!");
}
printf("\r\n");
//根据AHT20芯片中,温度和湿度的计算公式,得到最终的结果,通过串口显示
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
编译调试成功无误烧录即可。
4、电路连接
温湿度传感器接法
本程序采用的软件I2C实现,GPIO引脚PB6,PB7。具体定义代码如下
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)
SCL连接PB6,SDA连接PB7
如果采用硬件I2C进行实现,可以查看关于STM32的原理图,可以看到硬件I2C接口,野火stm32mini开发板的I2C接口是PA2,PA3,要实现硬件I2C读取数据,就根据上面介绍的方式进行配置,即可完成通讯。
5、上位机显示
这里我利用的是XCOM串口调试助手,设置好波特率115200,打开串口即可观察到数据。
四、总结
I2C总线上允许连接多个微处理器以及各种外围设备,如存储器、LED及LCD驱动、A/D及D/A转换器等。为了保证数据可靠地传送,任一时刻总线只能由某一台主机控制,各微处理器应该在总线空闲时发送数据。
通过本次实验,详细了解到了I2C总线协议,以及AHT20温湿度传感器的使用,受益匪浅!
使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能
一、题目要求
-
显示自己的学号和姓名;
-
显示AHT20的温度和湿度;
-
上下或左右的滑动显示长字符,比如“Hello,欢迎来到重庆交通大学物联网205实训室!”或者一段歌词或诗词(最好使用硬件刷屏模式)。
二、使用0.96寸OLED显示屏显示数据
1.实验工具与材料
软件:keil
硬件:PC机,STM32开发板(本过程采用的是野火stm32mini开发板),0.96寸OLED显示屏,下载器(本过程采用ST_Link)
2. 0.96寸OLED显示屏相关介绍
参考下面链接:
http://www.lcdwiki.com/zh/0.96inch_SPI_OLED_Module
3. 运行厂家给出的Demo程序
①下载程序
程序下载链接:
0.96寸SPI_OLED模块配套资料包
②打开资料包,选择与自己平台相同的实例,打开Demo的工程,使用keil编译
③将程序烧录到开发板
④连接显示屏和开发板
三、修改程序实现显示
1.姓名中文的点阵(16*16)
由于程序并不需要显示所有的中文,所以将对应需要的文字添加到程序就可以了。
本过程显示的中文需要从中文点阵字库中找到对应的点阵表示。
2.程序代码
存储代码
"舒",0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0xA0,0x78,0xA0,0x49,0x10,0x49,0x08,0x4A,0x0E,0x4D,0xF4,
0x48,0x00,0x48,0x00,0x7B,0xF8,0x4A,0x08,0x02,0x08,0x02,0x08,0x03,0xF8,0x02,0x08,
"杭",0x04,0x40,0x04,0x44,0xFF,0xFE,0x04,0x40,0x06,0x08,0x78,0x08,0x08,0x48,0x08,0x48,
0xFF,0x48,0x08,0x48,0x1C,0x48,0x1A,0x48,0x2A,0x48,0x48,0x08,0x88,0x28,0x08,0x10,
实现显示代码
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowString(28,0,"shuhang",16,1);//英文姓名
GUI_ShowCHinese(28,20,16,"舒杭",1);//中文姓名
GUI_ShowString(4,48,"6320070320XX",16,1);//数字详细
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
main函数
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
while(1)
{
TEST_MainPage(); //界面显示
}
}
3.编译烧录结果
四、总结
本过程主要是对应字库的一个了解,以及怎么实现将点阵格式转换成十六进制格式。出来了给出的几个中文的点阵之外,其他的显示也都是依据点阵进行的存储。其实,整个显示屏也是一个点阵,显示过程就是将显示屏整个点阵中的每个小点进行改变,从而实现显示。