深度摄像头 传感器选型备用

转载 2014年07月31日 11:26:41

华硕Xtion PRO(For Developers Only)体感设备使用评测(与Kinect对比) 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e6503990100utgx.html

1.    产品外观

华硕Xtion <wbr>PRO(For <wbr>Developers <wbr>Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)

2.    参数规格

以下参数摘自华硕XtionPro外包装盒:

l 有效距离:3.5米~0.8米

l 有效角度:70

l 电源/接口:USB 2.0

l 传感器:深度探测

l 支持平台:Intel X86& AMD

l 操作系统:Win32/64:XP,Vista,Win7

Linux Unubtu10.10:X86,32/64 bit

l 程序语言:C++/C#(Windows),C/C++

以下参数为实际测量参数(实际测量参数有部分误差):

l 设备长:18cm

l 设备宽:3.6cm

l 设备高(连底座):5cm

l 镜头部分高:2.6cm

3.    驱动支持

安装测试在Windows 732位系统下进行。

设备包装中包含的驱动就是PrimeSense的驱动,安装过程中,观察了下,发现光盘中程序的版本如下:

l OpenNI版本为1.0.0.1

l Sensor版本为5.0.0

l NITE版本为1.3.0

安装完成后,在设备管理器里面的PrimeSense目录下,出现“PrimeSense PS1080”

安装后能够正常使用,打开NiViewer.exe,能够正常采集深度图像

华硕Xtion <wbr>PRO(For <wbr>Developers <wbr>Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)

 

图3.1NiViewer采集的深度图

然后尝试使用OpenNI发布的新版本驱动,使用了如下版本:

l OpenNI版本1.1.0.41

l Sensor版本5.0.0.1.32

l NITE版本1.3.1.5

安装完成后,在设备管理器,同样看到了该设备,但是在运行NiViewer.exe的时候,出现如下错误:

One or more of the following nodes could not beenumerated:

 

Device: PrimeSense/SensorKinect/5.0.1.32: Thedevice is not connected!

据错误信息推断应该是Sensor驱动的问题,因此目前使用Xtion的话就还是使用老版本的驱动。

4.    开发

使用老版本的驱动,运行之前开发的程序(没有使用RGB图像),能够正常运行。

华硕Xtion <wbr>PRO(For <wbr>Developers <wbr>Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)

 

图4.1 之前开发的程序能正常运行

使用SetMapOutputMode函数调整不同的分辨率和FPS,发现只有分辨率为640*480,FPS为30时能够正常运行,其他参数下,要么就是黑屏,要么就是程序停止响应,要么就是如下图所示状态:


华硕Xtion <wbr>PRO(For <wbr>Developers <wbr>Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)

 

图4.2 调整参数带来的问题

参数设置带来的问题,还需要进一步研究下。深度图的使用和原来的使用差别不大。

 

5.    华硕XtionPro与微软Kinect对比

华硕Xtion <wbr>PRO(For <wbr>Developers <wbr>Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)

图5.1 华硕Xtion与手对比图

 


华硕Xtion <wbr>PRO(For <wbr>Developers <wbr>Only)体感设备使用评测(与Kinect对比)

图5.2Xtion与Kinect对比图

 

下表整理了两个设备之间的差别:

属性

华硕Xtion Pro

微软 Kinect

18cm

28cm

3.6cm

6cm

高(带底座)

5cm

7.5cm

镜头部分高

2.6cm

4cm

景深摄像头感应距离

0.8m~3.5m

1.2m~3.5m

有效视角

70

水平:57◦垂直:43◦

电源/ 接口

USB2.0

外接电源+ USB2.0

传感器

深度摄像头

深度摄像头+RGB摄像头

能否控制马达

机动底座,倾斜范围:±27度

音频系统

语音麦克风阵列


6.    使用感受

从购买上来看,华硕Xtion目前价格为1399,目前大陆地区只能从华硕销售部门进行订购;而Kinect目前看到的价格已经降到一千元以下了,实体店和网上都能订购比较方便。

从功能上来看,华硕Xtion只有深度摄像头;而Kinect深度摄像头和RGB摄像头都有,RGB摄像头虽然像素不高,也能用其在游戏中照相什么的,还有一些用处。目前测试发现华硕的深度摄像头采集的数据并不比Kinect高,深度图像都会抖动。

总体来说,感觉华硕Xtion的价格有点贵,不提供RGB摄像头,没有音频系统,没有控制马达。目前,其他方面的性能还没有测试出有比Kinect提高和改进的。华硕Xtion比Kinect好用的一点是,Xtion只需要USB口就能驱动了,不像Kinect还需要外接电源;Xtion耗热较小,Kinect用一会儿就开始发烫了;Xtion的外观比较小巧,比较容易安置。


几种深度摄像头简介

随着微软kinect(natal)的发展,深度摄像头吸引越来越多人的目光,深度摄像头可以用在人体跟踪,三维重建,人机交互,SLAM等等领域。但是深度摄像头的高昂的价格实在是让一般人望而却步,我所知道的...
  • hualitlc
  • hualitlc
  • 2014-09-15 11:27:27
  • 5316

NITE-Win32-1.3.0.17.exe

  • 2014年02月05日 21:27
  • 26.11MB
  • 下载

15年摄像头传感器

2013-2014年索尼IMX135/214几乎垄断中高端手机的 2015年主流的智能手机传感器规格表(点击放大) 先说说sony阵营的: ·IMX214是索尼第二代BSI背照式传感器,1/...
  • qq_20678703
  • qq_20678703
  • 2016-01-01 16:37:19
  • 1041

深度摄像头 传感器选型备用

华硕Xtion PRO(For Developers Only)体感设备使用评测(与Kinect对比) http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e6503990100utgx...
  • ppp2006
  • ppp2006
  • 2014-07-31 11:26:41
  • 1111

手机摄像头技术

转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48f9e3860101i231.html 决定手机摄像头性能的参数有哪些 1、光圈大小,如f2.2 、f2.4 、f2.6...
  • qingfengtsing
  • qingfengtsing
  • 2016-06-20 16:36:37
  • 5190

托利多称重传感器产品选用指南

  • 2010年08月13日 17:33
  • 16.33MB
  • 下载

Microsoft HoloLens 技术解谜(上)

HoloLens是什么? HoloLens是微软发布的可穿戴式增强现实计算设备,它拥有这么几个关键要素: 它是增强现实产品,即 Augmented Reality(AR),AR技术将计算机生成...
  • hunter_wwq
  • hunter_wwq
  • 2015-01-30 16:46:42
  • 1804

手机Camera基础知识

本文转自http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7723725 自己修改了一下; 里面讲的东西都比较基础; 一、摄像头模组(CCM)介绍...
  • yuanjungogogo
  • yuanjungogogo
  • 2013-12-04 19:59:30
  • 2459

手机摄像头的分类,技术指标及工作原理

1.1 手机摄像头概述  手机的数码相机功能指的是手机是否可以通过内置或是外接的数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄,作为手机的一项新的附加功能,手机的数码相机功能得到了 迅速的发展。手机摄像头...
  • yuntongsf
  • yuntongsf
  • 2010-07-06 14:09:00
  • 1296

工业常用传感器选型指南.pdf

  • 2009年05月27日 17:28
  • 4.7MB
  • 下载
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:深度摄像头 传感器选型备用
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)