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原创 rosmsg show 区别 joint_states和qbo_arduqbo/head_pan_joint/state
ppeix:qbo_joint_odom$ rosmsg show sensor_msgs/JointState std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id string[] name float64[] position float64[] velocity float64[] effort
2015-04-01 14:14:21 777
空空如也
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