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RSS订阅原创 记录TrajectoryPlannerROS参数
xuting@ubuntu:/opt/ros/indigo/catkin_ws$ rosparam get /move_base/TrajectoryPlannerROS/ {acc_lim_theta: 2.2, acc_lim_x: 1.5, acc_lim_y: 2.5, dwa: true, holonomic_robot: false, max_rotational_vel: 0
2016-10-14 18:52:34
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原创 谷歌开源同步定位与制图库Cartographer UBUNTU14.04安装方法
2016年10月5日，谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库，名为Cartographer，即制图者。开发人员可以用这个库实现二维和三维定位及制图功能。谷歌同时还开放了能将Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及Turtlebot. ｒｏｓ版： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/lates
2016-10-14 18:49:42
3992
5
空空如也
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