向量线性无关和正交及其关系

1. 正交：从几何关系容易理解，就是指向量垂直；
2. 线性无关：从几何关系思考，线性无关指两个向量不平行，为什么？k1a1+k2a2=0，如果k1或k2不为零，说明a1和a2中的一个可以由另一个成倍数表示，此时a1和a2是平行和线性相关关系。所以若a1和a2线性无关，则a1和a2不平行。
3. 两者关系：正交即不平行，所以正交就是线性无关；线性无关即不平行，但可能不是垂直，所以线性无关不等于正交。