FreeRTOS学习笔记 4 - 定时器

目录

1. 创建定时器

2. 启动定时器

3. 停止定时器

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定时器的句柄定义：

#define RTOS_TIME_HANDLE                               TimerHandle_t

同样支持2种方式的定时器

#define RTOS_TIMER_ONE_SHOT                             pdFALSE
#define RTOS_TIMER_PERIODIC                             pdTRUE

1. 创建定时器

#define rtosTimerCreate(                                \
        handle,     /*Timer Handle*/                    \
        name,       /*Timer Name*/                      \
        timeout,    /*timeout function*/                \
        parameter,  /*the parameter of function*/       \
        time,       /*the tick of timer*/               \
        flag        /*the flag of timer*/               \
    )                                                   \
    {                                                   \
        handle = xTimerCreate(name, time,               \
            flag, parameter, timeout);                  \
    }

参数parameter在FreeRTOS中定义为软件定时器 ID，其实和RT Thread作用差不多，都是作为溢出函数的参数传入。

2. 启动定时器

#define rtosTimerStart(                                 \
        handle                                          \
    )                                                   \
    {                                                   \
        xTimerStart(handle, RTOS_WAIT_FOREVER);         \
    }

FreeRTOS的启动函数多一个参数，这个参数是指成功启动定时器前的最大等待时间，为了保持一致，这里默认一直等待，即值对应portMAX_DELAY（注意，如果任务调度没有启动，这个参数无效）。

3. 停止定时器

#define rtosTimerStop(                                  \
        handle                                          \
    )                                                   \
    {                                                   \
        xTimerStop(handle, RTOS_WAIT_FOREVER);          \
    }

停止和开始一样，多一个时间参数。