Unity3D寻路导航NavMesh——自动寻路过吊桥

最新推荐文章于 2024-08-05 22:30:40 发布
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分类专栏： unity3D学习 文章标签： unity
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本文链接：https://blog.csdn.net/prcfiona/article/details/51364986
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本文介绍了在Unity3D中如何使用NavMesh进行自动寻路，特别是在有吊桥的场景下。通过设置Navigation静态属性、生成OffMeshLinks，以及调整Navigation Area，使得游戏角色能够根据桥的状态正确导航。同时，提供了桥体和物体的脚本实现细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity中对于寻路导航算法进行了封装，支持提交将地图进行导航烘焙

如果想在两个不连续的平面之间加一个吊桥，在桥放平时可以使物体通过吊桥，而桥抬起时物体在桥边等待。
地形示意图
1. 给桥的加一个旋转中心如图中蓝色球体，将桥和地面分开，设置两个地面的Navigation值如图，勾选Navigation Static和Generate OffMeshLinks，Navigation Area的值设为Walkable
地面的Navigation值
2. 设置桥体的Navigation值如图，同样勾选Navigation Static和Generate OffMeshLinks，如图在Areas添加标签bridge，并将Navigation Area的值设为bridge
这里写图片描述
3. 给物体1添加组件Navigation->Nav Mesh Agent
这里写图片描述
4.给桥添加脚本代码如下

 private Transform Sphere;
    private
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04-20 711
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Unity导航 （寻路系统Nav Mesh Agent）
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Unity基础之寻路系统
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08-05 902
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unity自带寻路Navmesh入门教程（三）
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11-09 1636
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Unity寻路导航NavMesh
CODING...
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08-19
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08-26
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使用NavMesh来实现游戏中的寻路系统非常方便，因为它可以自动避开障碍物并提供高效的路径计算。这篇文章提供了一个简单的代码示例，以帮助开发人员更好地理解如何在Unity中使用NavMesh来实现寻路系统。
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二、 思路解析 我们先来了解一下A*寻路的思路： 1.每个块需要一个数据类，这个类中要存的数据有： 每个移动方块都有三个值F=G+H、G（代表起点到当前点的距离）H（当前点到终点的距离）。并且每个移动方块都会存储自己上一个块（Parent） 2.首先 创建一个开放列表（OpenList：存放已经找到并计算好FGH值的周围块）和一个关闭列表（closeList：不可移动的块，如起点、障碍物和已经走过的块） 3.将起点放入开放列表（openList）中，只要开放列表（openList）中存在可移动
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