Unity基础之寻路系统

一、NavMehAgent组件属性介绍：

• Agent Radius：定义网格和地形边缘的距离
• Agent Height：定义可以通行的最高度
• Max Slope：定义可以爬上楼梯的最大坡度
• Step Height：定义可以登上台阶的最大高度
• Drop Height：允许最大下落距离
• Jump Distance：允许最大的跳跃距离
• 

• Base offset：组件的竖直方向的偏移量；

• Speed：角色移动速度；

• Agular Speed：角色转动角速度；

  Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）；与角色在转弯时的转动半径有关，加速度越大转动半径越小。

  StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来）

  Radiu：寻路组件半径；

  Height：寻路组件高度；

  Quality：(躲避系数）寻路物体前方有障碍物时 该数值越高越会穿过障碍物到达寻找到物体身边

  Priority：寻路权重（0-99，值越小优先级越高，优先级低的游戏寻路组件需要绕着他走）；

  Auto traverse off mesh Link：是否支持off mesh link功能；

  Auto repath ：自动重新规划路径;

  Area Mask:区域覆盖，当前寻路组件没有覆盖的区域，即使有时可行区域，对当前这个组件来说也是不可行区域；与Nav Mesh Area相对应。

1.安装寻路组件AI Navigation

2.将场景中不动的物体勾选Static

点击烘焙

就会出现这样的效果 代表烘焙完成 。注意当地形发生变化时 需要重新烘焙

3.给需要寻路的物体添加NavMeshAgent组件和脚本

 private NavMeshAgent agent;
    public Transform target;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        
    }

    void Update()
    {
        agent.SetDestination(target.position);
    }

运行之后，寻路的物体就会自动根据最佳路径寻找物体

二、Off Mesh Link组件

主要用于不连续的路段进行搭桥，以方便寻路物体通过不连续路段

设置详细如下：

在两个不连续路段相邻处设置两个位置，对任一位置添加Off Mesh Link 组件，设置成功后两个位置之间会有一个较黑的弧线，如下：

设置好Start 和End位置，运行后寻路物体就会自动通过该路段。

对于不连续的路段也可在两者之间添加一个平面，设置静态 烘焙为寻路网格，之后再隐藏该物体也可达到通过不连续路段的效果。

三、Nav Mesh Obstacle寻路动态碰撞

针对与场景中非静态物体，既可运动又可遮挡寻路对象

 

• Shape：障碍的形状
• Carve：勾选，会重新渲染网格.勾选该属性后，会出现如下三个可以控制的参数
• Move Threshold：[移动阈值]
• 大于该值的移动，才认为是真正发生了移动。
• Time To Stationary：[时间静止]
  每间隔多长时间，检查一次该障碍物的位置，如果发生了移动则动态的更新导航
  网格的数据
• Carve Only Stationary：[仅雕刻静止物体]
  勾选后，则按上面的时间间隔，固定的检查位置，固定时长更新网格数据；
  如果不勾选，则是每帧都会检查位置，如果发生位移，立刻更新网格数据。 

• 常用API:

• ActivateCurrentOffMeshLink ：激活或禁止当前off-MeshLink. 
• CalculatePath ：计算到某个点的路径并储存 
• CompleteOffMeshLink ：完成当前offMeshLink的移动 
• Move ：移动到相对于当前位置的点 
• ResetPath ：清除当前路径 
• SetDestination ：设置目标点 
• SetPath ：设置一条路线 
• Warp ：瞬移到某点
• remainingDistance：到目标点的距离
• desiredVelocity：期望速度，方向指向的是到达目标点的最短路径的方向
• Stop：停止寻路。
• Resume：继续寻路。