引擎底层对实体方位的操作

    这里的实体，指的是像摄像机，几何体集这些概念，而方位，是指设置位置与朝向。在游戏引擎的底层接口，需要设置两个方法，一个设置放置的位置，一个是设置放置的朝向。从而可以把这些方法提供给更高的抽象层次调用。

    对于位置的设置，相当简单，只需要修改位置向量就可以了。

    而对于朝向，由于需要关心三个轴向，所以可以采取以下方法：

    （1）设置新的朝向

    （2）根据新的朝向重新计算三个坐标轴

    简单的说就是，指定z轴，然后正交化x,y,z轴，而新的朝向的设置，可以通过给定一个针对当前的朝向的旋转角度来得到。