解决使用施密特正交化而带来的左右手坐标系的变化问题

1.为什么要解决这个问题

    在游戏引擎中，经常需要让摄像机看向某一个方向，这时你可以提供一个方法SetCameraDir，通过输入一个Direction向量来设置摄像机的坐标系。这时候就需要施密特正交化，它用来将给定的n个向量正交化，对于摄像机坐标系来说就是:

    //   u0 = v0/|v0|
    //   u1 = (v1-(u0*v1)u0)/|v1-(u0*v1)u0|
    //   u2 = (v2-(u0*v2)u0-(u1*v2)u1)/|v2-(u0*v2)u0-(u1*v2)u1|

    假设v0是输入的direction，那么u0,u1,u2就是所得到的d,u,r。

    但是，问题是，用这种方法，是不考虑左右手坐标系的，也就是说，它是专门用来解决普通笛卡尔坐标系向量问题的，所以，在d3d中，如果使用它，很可能在正交化后得到一个opgl的右手专用坐标系。

 

2.我的解决方案

    在进行施密特正交化后，步骤如下：

    （1）对direction( Z axis )与Upward( Y axis )求差积，得到一个tmp向量

    （2）求tmp与Right( X axis )求交，得到cosThi

    （3）如果cosThi小于0，则证明当前得到的是右手坐标系，通过将Right变成-Right来转换为左手

            否则，证明已经是左手坐标系。

 

    用以上方法，可以解决由使用施密特正交化而带来的坐标系问题。

    enjoy!!!