Jetson Nano烧录

Jetson Nano有多种烧录方法，这里主要介绍：

1.针对SD卡的Etcher的烧录

2.通过USB线的命令行烧录

1.针对SD卡的Etcher的烧录

1)打包烧录镜像文件

cd Linux_for_Tegra/tools

sudo ./jetson-disk-image-creator.sh -o <file_name.img> -b jetson-nano -r 300

<file_name.img>为要生成的镜像文件名

2)下载Etcher

下载，解压后即可运行，运行界面如图：

3)烧录

选择镜像文件，选择对应的磁盘（SD卡），点击“Flash”即可。

2.通过USB线的命令行烧录

通过USB线可同时对SD卡版本和eMMC版本进行扫写。

1)进入Recover模式

短接FORCE_RECOVERY脚到GND，连接USB线（这里注意要选择带信号线的USB线）开机，进入Recover模式。

2)进入BSP目录

cd <top>/Linux_for_Tegra

3)全盘烧录

sudo ./flash.sh <target_board> mmcblk0p1

对于<target_board>:

SD卡版本：jetson-nano-devkit

eMMC版本：jetson-nano-devkit-emmc

4)烧录制定分区（非必须）

在调试驱动，修改设备树后需要更新设备树，为避免全盘烧录花费大量时间，可烧录制定设备树分区

DTB:
sudo ./flash.sh -k DTB <target_board> mmcblk0p1

Bootloader DTB:
sudo ./flash.sh -k RP1<target_board> mmcblk0p1

对于<target_board>:

SD卡版本：jetson-nano-devkit

eMMC版本：jetson-nano-devkit-emmc

附：对于USB存储设备烧录制定分区

DTB:
sudo ./flash.sh -k DTB <target_board> sda1

Bootloader DTB:
sudo ./flash.sh -k RP1<target_board> sda1

对于<target_board>:

SD卡版本：jetson-nano-devkit

eMMC版本：jetson-nano-devkit-emmc

至此，关于Jetson Nano烧录部分就完成了。