Linux V4L2中的preferred_stride

采用Linux V4L2抓取Image Sensor图形数据时，有时会发现图像所占空间并不符合图像分辨率及bytes_per_pixel所定义的空间，如图像分辨率为400*400,10 bit color depth实际抓取图像却是332800 bytes，理论上图像占用空间为：400*400*2 bytes =320000 bytes，多余的12800 bytes是怎么来的呢？这里就涉及到preferred_stride了。

preferred_stride指一行图像数据需要的内存大小。以Jetson平台为例，它的图像数据是unpacked存储的，即10bit depth和12 bit depth的数据格式下，一个像素占用两个字节。

1.普通情况下，buffer需要64字节对齐。

preferred_stride= ALIGN_UP(width*bytes_per_pixel,64)

比如宽度为3088时：

8bit depth，preferred_stride=3136。

3088/64=48.25,向上取64的整数倍为：49*64=3136

10bit depth，preferred_stride=6208。

3088*2/64=96.5,向上取64的整数倍为：97*64=6208

12bit depth，preferred_stride=6208。

同上

2.如果使用VIC buffer，则需要256字节对齐。

preferred_stride= ALIGN_UP(width*bytes_per_pixel,256)

所以，回到原来的问题上，400*400,10 bit color depth

400*2/64=12.5,向上取64的整数倍为：13*64=832

占用空间为：832*400 bytes=332800 bytes，所以共占用332800 bytes，而非400*400*2 bytes=320000 bytes。