关于STM32串口收发,以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行相应赋值。
1 关于STM32串口收发,以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行响应赋值。
对于STM32而言,串口这个外设是十分重要的,如果彻底搞懂这个外设,对于我们STM32无疑有很大的帮助
由于代码功能可进行修改便可实现任意功能,所以讲代码分为主模块,功能模块两部分
1.实现代码的主模块
首先关于初始化,其余的代码都一样,只不过多了一个
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);
/这个中断我们可查对应手册得知,此中断对应的是接受一帧数据的中断,通俗的说就是,我们人和人讲话,我们都是一个字一个字得说和听,但是大脑真正处理的时候,处理的是这一句完整的话,一帧中断的意思可以理解为,我们发完了一句完整的“话”,然后让cpu产生一个中断,去处理我们这句完整的话
2.中断串口处理函数
char rece_buffer[128];
int RxCounter;
void USART1_IRQHandler(void )
{
u8 clear=clear;//这个变量用于清除IDLE中断,下面会做解释
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
{
rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
//通过接受中断,将发送的数据一个一个得存放在数组里
}
else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
{//当我们发完了一帧数据后,该中断就会产生
clear=USART1->SR;
clear=USART1->DR;//这两行代码在作用上完全类似于 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
//查看手册,对应寄存器可以知道,当我们依次读SR,DR寄存器之后,这个标志位就会自动清除。
RxCounter=0;//这个为接收数据数组的计数数据,这里清零后,方便下一次接收数据
//如果没有这个清零,下次接收就会出问题,
//比如第一次我们接收了5个数据,分别对 rece_buffer的0 1 2 3 4 放了数据,当我们第二次接收数据,因为RxCounter
//并未清零,会继续给RxCounter的 5 6 7 .........赋值,如此会对我们的数据处理造成很大影响
}
}
此代码便是我们功能代码的主体
3.数据的类型的转换
我们都知道串口发送,如果不选择以十六进制发送,则发送的为字符类型,如何把字符转换成数据类型方便我们使用呢?
在这之前关于printf函数的重定向相信大家都不是问题。
#include <stdio.h>//因为我们用到了sscanf以及print函数,所以要加入该头文件
char rece_buffer[128];
int RxCounter;
void USART1_IRQHandler(void )
{
u8 clear=clear;
double num;
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
{
rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
{
clear=USART1->SR;
clear=USART1->DR;
RxCounter=0;
printf ("%s\r\n",rece_buffer);//此代码只是为了验证与转换后的结果相同
sscanf (rece_buffer,"%lf",&num );//这两行代码可以把字符串变成浮点,整型等等!
//该函数的公式为sscanf( 数组,"渴望转换成为类型",转换数据赋值处 ),通俗地说就是把我们数组里的数据,转换成%lf,然后赋值到num;
//如果想赋值为int ,把%lf 改成 %n即可
printf ("%f\r\n",num);
}
}
识别命令字符及其字符串
我们学习stm32的时候,经常会想,我可不可以从串口里发送一个命令,比如 “open led”,我们就打开led,输入"m",我们熄灭
,没错,当然可以实现,仍然是同一个模块,只不过稍微改动而已
char rece_buffer[128];
int RxCounter;
void USART1_IRQHandler(void )
{
u8 clear=clear;
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
{
rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
{
clear=USART1->SR;
clear=USART1->DR;
if(rece_buffer[0]=='p')//这个k就是命令字符
{//字母区分大小写的
/*这里写LED的关灭程序,以及其他执行模块*/
RxCounter=0;//这个清零很重要,切记!!!
}
if(rece_buffer[0]=='k'&& rece_buffer[1]=='d'&&rece_buffer[2] =='a'&&rece_buffer[3]=='w' )
//这个kdaw就是命令字符串。*****************************,如果想改变命令字符串,依葫芦画瓢,照着增加或者减少即可,
//如果要增加特殊符号,如空格等等,请查阅对于的字符表示形式
{//字母区分大小写的
/*这里写LED的关灭程序,以及其他执行模块*/
RxCounter=0;
}
}
}
识别字符串命令及其赋值
比如我们希望输入k7854\r\n,就对k变量赋值7854,而输入其他,如m7854\r\n,则对m赋值7854
char rece_buffer[128];
char rece_buffer1[128];//两个数组,,用于数据的移位
int RxCounter;
void USART1_IRQHandler(void )
{
u8 clear=clear;
float num;
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
{
rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
{ u8 i;
clear=USART1->SR;
clear=USART1->DR;
if(rece_buffer[0]=='k')
{ RxCounter=0;
for(i=0;i<=(sizeof(rece_buffer)/sizeof(rece_buffer[0]));i++)
{
rece_buffer1[i]=rece_buffer[i+1];
//比如我们输入 k 854 ,rece_buffer里面的数据为 k 8 5 4,然后把后面的三个数据赋给cece_buffer1为 8 5 4
}
printf ("%s\r\n",rece_buffer1);
sscanf (rece_buffer1,"%f",&num );//将字符转变为浮点
printf ("%f\r\n",num);
printf ("rece_buffer[0]=%c\r\n",rece_buffer[0]) ;
printf ("rece_buffer[1]=%c\r\n",rece_buffer[1]) ;
//printf只是为了验证,无实际意义
}
else {printf ("你输入了错误命令");
RxCounter=0;
printf ("rece_buffer[0]=%c\r\n",rece_buffer[0]) ;
printf ("rece_buffer[1]=%c\r\n",rece_buffer[1]) ;}
}
}
**
如此便实现了串口常用的几种功能