DCAN IP手册之学习调试

DCAN

最近在调试DCD的CAN模块，网上也没有相关资料，只有厂家的IP设计手册。以前做汽车电子时搞过一段时间的CAN总线，不过只是软件应用，没有进行实际的驱动开发。这次的IP是DCD公司的，Digital Core Design (DCD) 成立于 1999 年，总部位于欧盟波兰，为处理器和微控制器、总线接口、算术协处理器和组件提供 Verilog 和 VHDL 高质量可合成 IP 内核。

驱动调试心得与体会

这个模块浪费了我很长时间，当然其中有软件问题和硬件问题。调试过程中会报各种错误。下面我来对一些常见的问题进行分析。
其中，BS为1，代表bus off。ES为1，代表至少有一个 CAN 错误计数器达到错误警告限制 (96)。DSO 为1，代表 RX FIFO 数据溢出。

1. ACK错误

我首先把收发器连上CAN的TX和RX，不接CAN分析仪或者接上分析仪不进行软件启动、又或者设置一个错误的波特率连接，运行程序，就会开始报错，ACK error 和TX error。这是因为ECC错误检测寄存器一直在检测错误，如果ACK没有被传送回来就会报错。此时通过示波器观察CAN高 CAN低可以观察到正确的波形。

2. bus off

当我断开CAN收发器时，可以看到总线上已经开始报bus off错误了。