雷达原理--绪论

1,radar 全称radio detection and rangeing即无线电探测与测距

2,频率的基本认知如下:
在信号处理中，频率是指一个信号中周期性变化的速度或频率。它通常以赫兹（Hz）作为单位，表示每秒钟发生多少周期。
频率可以描述信号的周期性、重复性或振荡性。例如，音频信号的频率决定了声音的音高，而图像信号中的频率可以用于描述图像中不同的纹理和细节。
在信号处理中，频率是一个重要的概念，因为许多信号处理技术都涉及到对信号的频率分析和处理。常见的频率分析技术包括傅里叶变换、滤波和谱分析。
所有物体都具有一定的频率。这是因为所有物体都可以振动或产生波动，这些振动或波动的周期性特征可以用频率来描述。
例如，声音是一种机械波，是由物体振动产生的，所以每个物体都会有其特定的声音频率。光是一种电磁波，其频率可以描述其颜色或光谱。
在物理学中，许多物理量都可以用频率来描述，例如物体的机械振动频率、电子的自旋频率等等。因此，频率是描述物体运动、振动、波动等物理现象的重要概念之一。
在信号处理中，正弦信号是一种非常常见的信号，可以用来表示周期性信号的基本特征。但是，并不是所有的信号都可以用正弦信号来表示。
实际上，许多信号都不能被表示为简单的正弦函数，特别是对于非周期性信号或者信号中含有噪声或随机变化的情况，使用正弦函数来表示并不总是恰当的。
在信号处理中，可以使用其他类型的函数或者信号来表示信号的频率特征。例如，在傅里叶分析中，任何一个信号都可以表示为若干个不同频率的正弦函数和余弦函数的叠加，即傅里叶级数。同时，还可以使用傅里叶变换来将信号从时域转换为频域，得到频率分布的幅度和相位信息。
总之，尽管正弦信号在频域分析中有很好的性质，但并不是所有的信号都可以用它来表示其频率特征。不同的信号和应用场景需要选择不同的信号表示方法和频率分析技术。
3,为什么离散时间信号在频域上也是离散的.
数字信号是在离散时间上采样得到的，因此在频域中也是离散的。这是因为在采样时，连续时间上的信号被离散地采样成为一系列的时间序列，每个时间序列的取值对应于采样时刻的信号幅度。

在频域中，连续时间上的信号通常是通过傅里叶变换来分析的，但是由于数字信号是在离散时间上采样得到的，因此无法直接进行傅里叶变换。相反，需要使用离散时间傅里叶变换（DFT）或快速傅里叶变换（FFT）等算法来分析数字信号的频域特征。

在这些算法中，离散时间信号的频域被表示为一系列离散的频率分量，每个频率分量对应于信号在离散时间域中的一个周期。因此，数字信号在频域中是离散的，每个离散频率分量的幅度和相位可以用来描述信号在该频率上的能量和相位变化。

总之，数字信号在频域中是离散的，这是由于信号在离散时间上采样得到的，并需要使用离散时间傅里叶变换等算法来分析其频域特征。
4,什么是傅里叶级数
傅里叶级数是一种将周期信号分解成基本正弦和余弦波的方法。它是由法国数学家傅里叶在19世纪初提出的，用于研究热传导等问题，后来被广泛应用于信号处理、图像处理、物理学等领域。
傅里叶级数的基本思想是将周期函数表示为无限个正弦和余弦波的和。这些正弦和余弦波称为傅里叶基函数或正交基函数，它们的频率是周期信号的基本频率的整数倍。通过对周期信号进行傅里叶级数分解，可以得到各个频率成分的幅度和相位，从而在频域中分析信号的特征。
注意傅里叶级数只针对于周期信号.
5,信号的傅里叶变换
傅里叶变换是一种将信号从时域（时间域）转换到频域（频率域）的方法，用于分析信号在不同频率上的成分和特征。它是由法国数学家傅里叶在19世纪初提出的，后来被广泛应用于信号处理、图像处理、通信、物理学等领域。
傅里叶变换的基本思想是将时域上的信号分解成不同频率的正弦和余弦波的叠加。这些正弦和余弦波称为傅里叶基函数或正交基函数，它们的频率是信号的基本频率的整数倍。通过对信号进行傅里叶变换，可以得到信号在不同频率上的频谱，即各个频率成分的幅度和相位。
信号的基本频率通常是指信号中最低的频率成分，也称为基频。在周期信号中，基频是信号最小的周期，是信号中所有频率成分的公共倍数。在非周期信号中，基频可以通过对信号进行傅里叶变换来确定其频率分量中最低的频率。
基频对于信号的特征和谐波成分的分析都很重要。例如，在音乐中，基频通常对应于音符的基音频率，而谐波成分则是音符的倍频。在图像处理中，基频可以表示图像中最小的周期性结构，如条纹和方格纹。
需要注意的是，对于一些非周期信号，基本频率可能没有实际意义，因为这些信号在频域上是连续的。此时可以使用信号的主频或中心频率来表示信号的主要频率成分。
6,信号的离散傅里叶变换
非周期信号指的是在时间上不具有周期性的信号。这些信号在傅里叶变换时会在频域上呈现出连续的频谱，而不像周期信号那样呈现出离散的频谱。
如果信号是周期性的，则其傅里叶变换是离散周期性的；如果信号是非周期性的，则其傅里叶变换是连续非周期性的。
离散傅里叶变换（DFT）的结果一定是周期性的,因为信号可以看成是周期的.
离散傅里叶变换（DFT）是一种用于将离散信号从时域转换到频域的方法。然而，DFT仅适用于离散周期性信号即有限长序列.
无限长序列不适合直接进行离散傅里叶变换（DFT），因为DFT是一种有限长离散序列的频域分析方法。但是，可以使用快速傅里叶变换（FFT）算法对无限长序列进行频域分析。
要对无限长序列进行FFT，需要先对序列进行截断（或者称之为裁剪或窗口截取），将其限制为有限长序列，然后使用FFT算法对该有限长序列进行频域分析。这个有限长序列的长度应该是2的幂次方，因为FFT算法是基于这种长度的序列实现的。通常情况下，将无限长序列截断为一个足够长的有限长序列，以保留足够多的信息，同时限制计算时间和存储需求。
另外，对于无限长序列，可以使用周期信号的思想，将其视为一个周期信号的无限重复，然后对一个周期的有限长序列进行FFT。这种方法在信号中存在循环性的情况下特别有用。
需要注意的是，这种方法会在原始无限长序列的频域信息上引入截断误差，并且在对其进行截断时可能会对原始信号的特性造成一定的改变，因此需要根据实际情况进行评估。
7,角频率与数字角频率的区别
角频率和数字角频率都是描述信号变化频率的量，但是它们的单位和具体定义有所不同。

角频率通常用弧度每秒（radians per second）表示，它描述的是单位时间内信号的相位变化量。具体来说，如果一个信号在1秒内经历了2π的相位变化，那么它的角频率就是2π弧度每秒。

数字角频率通常用单位样本时间内的弧度数（radians per sample）表示，它描述的是信号在离散时间域内的相位变化量。具体来说，如果一个信号在1个采样周期内经历了2π的相位变化，那么它的数字角频率就是2π弧度每个采样。

因此，角频率通常用于描述连续时间信号，而数字角频率用于描述离散时间信号。在数字信号处理中，通常需要将连续时间信号转换为离散时间信号，这时就需要用到数字角频率。简单来说,角频率与采样频率无关,但数字角频率与采样频率有关.