1、 实验目的
1) 对实验做一个系统性的误差评价。
2) 验证本实验的精度能否达到测量空间角的要求。
2、 实验原理
参考论文[1]进行误差评估实验,但是由于论文中的评定指标并不都适合本次实验,所以要重新考虑哪些变量可以 作为判断三点法求三维坐标是否精确的指标,哪些不能。经过可操作性等考虑之后,选取了3维中的距离和空间 角作为指标;2维方面选取矫正和非矫正的图像作为指标。
说明:论文中提到,他们的3D test points是可测量的,而且在图像中的2D坐标也是能够用image segmentation准确 得到。但是由于一开始数据信息不够,我们就把双目标定的数据作为论文中的一个默认正确的参考数据。
3、 实验内容及结果
3D测量误差评价
1) 距离误差:
将双目立体标定作为参考真实值,将实验方法得到的坐标点作为比较值,得到:
参考真实3D点坐标:
约束距离得到的3D坐标点: