三点法求三维坐标精度误差评估实验

1、 实验目的

1） 对实验做一个系统性的误差评价。

2） 验证本实验的精度能否达到测量空间角的要求。

 

2、  实验原理

参考论文[1]进行误差评估实验，但是由于论文中的评定指标并不都适合本次实验，所以要重新考虑哪些变量可以 作为判断三点法求三维坐标是否精确的指标，哪些不能。经过可操作性等考虑之后，选取了3维中的距离和空间 角作为指标；2维方面选取矫正和非矫正的图像作为指标。

说明：论文中提到，他们的3D test points是可测量的，而且在图像中的2D坐标也是能够用image segmentation准确 得到。但是由于一开始数据信息不够，我们就把双目标定的数据作为论文中的一个默认正确的参考数据。

 

3、  实验内容及结果

              3D测量误差评价

1）  距离误差：

将双目立体标定作为参考真实值，将实验方法得到的坐标点作为比较值，得到：

参考真实3D点坐标：

         

约束距离得到的3D坐标点：