Genesis - 生成式物理引擎和模拟平台

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代码: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

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Genesis 是一个专为通用机器人/具身 AI/物理 AI 应用程序设计的物理平台。它同时是多个事物：

1. 从头开始重建的通用物理引擎，能够模拟各种材料和物理现象。
2. 一个轻量级、超快速、pythonic 和用户友好的机器人仿真平台。
3. 强大而快速的照片级真实感渲染系统。
4. 一个生成式数据引擎，可将用户提示的自然语言描述转换为各种数据模式。

Genesis 由从头开始重新设计和重新构建的通用物理引擎提供支持，将各种物理求解器及其耦合集成到一个统一的框架中。该核心物理引擎通过上层运行的生成代理框架进一步增强，旨在为机器人及其他领域实现完全自动化的数据生成。