注意我们填格子的方式分为Intel和Motorola两种。如果你的Signals都没有跨字节的问题,那么Intel和Motorola格式出来的效果是一样的。当然这不可能,你无法确保不跨字节。
Intel格式也即小端,MSB存放在高字节单元,反映到矩阵图中就是以起始位为原点,自上而下填充。
Intel格式,MSB在LSB下面
Motorola格式也即大端,MSB存放在低字节单元,反映到矩阵图中就是以起始位为原点,自下而上填充。
我们一般用的是大端:既就是高字节在前,低字节在后。
小端:高字节在后,低字节在前
对于一个由2个字节组成的16位整数,在内存中存储这两个字节有两种方法:一种是将低序字节存储在起始地址,这称为小端(little-endian)字节序;另一种方法是将高序字节存储在起始地址,这称为大端(big-endian)字节序。
协议的数据按照段分开按照大端小端去处理。。。。一般只对数据进行大端小端进行发送。。