本文解释了SVPWM中马鞍波的形成，即正弦波与基波三倍频率三角波的叠加，旨在提升电压利用率。通过非公式化方式探讨相电压与线电压的关系，并提供示例波形分析。
如何理解SVPWM中的马鞍波？相电压和线电压，FOC中的电机控制，线电压和线电压和端电压区别以及各个曲线
关键词：相电压、相电流、马鞍波、高频方波、正弦波、低通滤波、逆变器（mos管）、占空比
1.foc算法的分类
foc控制，一会儿马鞍波一会儿正弦波，实在是搞糊涂了，如何理解呢？首先搞清楚foc的大致分类。
foc大致有两种：
一种是bldc，对应的算法是pmsm
一种是svpmw和spwm
2.BLCD算法介绍–简单的sample foc
实际上老外有一个sample foc，是用BLCD方式开发的，他确确实实是FOC算法，例如我之前买的一个电机驱动板，带的算法就是商家修改了老外的sample foc，移植到stm32上的，看下截图：
那么一般blcd算法
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