UDS的解包算法，网络层解包算法

最新推荐文章于 2023-12-13 20:08:03 发布

鼾声鼾语

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分类专栏： android 蓝牙数据采集 java基础

本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/115963851

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本文介绍了UDS（统一诊断服务）中，针对ISO15765协议的网络层解包算法。通过测试代码展示了如何将接收到的数据转化为应用层可理解的形式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

测试代码：

String str1="A55A2018DA10FA101862C88201050104";
		String str2="A55A2018DA10FA21012C010082000005";	
		String str3="A55A2018DA10FA22B90000FA00012C06";
		String str4="A55A2018DA10FA2364012C64FFFFFF07";
		List<String> strList=new ArrayList();
		strList.add(str1);	strList.add(str2);	strList.add(str3);strList.add(str4);
		ArrayList<Byte> listBy=J1939Utils.UnPackCANFrameData(strList);		
		System.out.println(listBy.toString());

结果：
[98, -56, -126, 1, 5, 1, 1, 44, 1, 0, -126, 0, 0, -71, 0, 0, -6, 0, 1, 44, 100, 1, 44, 100]

/---------------ISO15765协议的解包算法(网络层–>应用层)------------------/

public static ArrayList<Byte> UnPackCANFrameData(List<String> receiveBuf){
   
	int dataLength = 0;
	ArrayList<Byte> receiveData = new ArrayList<Byte>();
	if((J1939Utils.int2bytes2(receiveBuf.get(0))[7]&0xf0) == 0x10){
   	//第一帧 first frame
		//获取该条报文的长度
		dataLength = ((J1939Utils.int2bytes2(receiveBuf.get(0))[7]&0x0f)<<8)+J1939Utils.int2bytes