控制GPIO接口就可以控制电机了吧？不需要额外硬件吧

使用GPIO接口控制电机是可行的，但是需要注意的是，GPIO接口只能提供有限的电流，通常只能用于控制低功率的小型电机，如一些小型直流电机、舵机等。

对于大功率的电机，通常需要使用外部的电机驱动器或H桥电路等硬件，以提供足够的电流和电压来控制电机。电机驱动器通常接收来自Jetson TX2 GPIO的信号来控制电机的运动，并在接收到信号时，提供所需的电流和电压来驱动电机。

因此，如果要控制较大功率的电机，通常需要使用电机驱动器等外部硬件。但是，对于一些小型的低功率电机，使用GPIO接口进行控制是可以的。