stm32 --I2C controller read 模块的使用：使用stm32读取编码器是AS5600的i2c值， 主要是配置参数很麻烦，第一次掌握的不是很好，最后也是弄好了（重要-I2C）

我用的编码器是AS5600，寄存器地址是0X36,请求地址是-0x0c

I2Cone.beginTransmission(0X36);：
这一行代码开始了一个针对 I2C 设备地址为 0X36（十进制下是54）的传输。在 I2C 通信中，设备都有唯一的地址以便进行通信。这个地址通常是硬件制造商指定的，也可以根据需要配置。在这里，0X36 可能是你连接的传感器或设备的地址，以便向其发送数据或从其接收数据。
I2Cone.write(0X0C);
这一行代码向刚刚指定的设备地址发送了一个字节的数据，即 0X0C。这个具体的值 0X0C 可以是一种命令或者配置信息，告诉设备要进行特定的操作，比如读取传感器数据、设置某些参数等。具体的含义需要查看设备的文档或者规格表来确定。

注意接线共地—驱动板和主控板要共地

1，查看IOC配置截图

其实IOC配置：加了个DMA,，然后设置I2C两个GPIO为高拉；其他默认，我看也有人设置模式为高速模式，通讯能提高4倍，但是一般情况应该不影响。