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原创无人车辆轨迹跟踪与LOS制导无人艇无人船：基于Fossen模型的文献复现与MATLAB/Simulink仿真，大量出图展示路径跟随，基于Fossen模型的路径跟随与LOS制导仿真：无人车辆、无人艇和无

通过本文的阐述，读者将对无人车辆和无人船舶的轨迹跟踪、LOS制导、Fossen模型、文献复现、大量出图、路径跟随以及MATLAB仿真和Simulink仿真等技术有一个全面的了解。无人车辆的轨迹跟踪和无人船舶的LOS制导成为研究的热点，因为它们可以确保车辆和船舶按照预定路径行驶，从而减少事故风险和提高运输效率。最后，我们将总结本文的主要内容，并展望无人车辆和无人船舶技术的未来发展趋势。随着人工智能和自动化技术的不断进步，无人车辆和无人船舶的研究将继续深入，并为交通和航运行业带来更大的变革。

2024-06-10 07:32:53 841

原创纯逻辑资源搭建的10G UDP工程源码实现动态ARP、ping和UDP数据收发，用FPGA纯逻辑资源搭建的10G UDP工程源码：实现动态ARP、ping和udp数据收发

其独特的设计和实现方式，使得这个方案具备了出色的灵活性和可定制性，为未来网络传输的发展带来了新的机遇。同时，它也突显了FPGA作为一种可定制的硬件的独特优势，为网络传输的发展带来了新的可能性。FPGA 10G UDP工程源码是一种基于FPGA的网络传输方案，它在实现动态ARP、ping、以及UDP数据的收发上具备了出色的性能。可实现动态ARP，ping，udp数据收发，速率10G，没有用到10G phy，而是用Xilinx的FPGA纯逻辑资源搭建实现。FPGA 10G UDP工程源码。

2024-06-10 07:31:06 661

原创 38字以上的标题：AUV增量PID轨迹跟踪与无人船路径跟随的MATLAB仿真控制技术研究 80字以内的标题：AUV增量PID轨迹跟踪与无人船路径跟随的MATLAB仿真研究：水下机器人控制和无人艇US

在实际应用中，还需要考虑到海洋环境的复杂性和路径跟随的智能化，以进一步提高水下机器人和无人船的控制性能。其中，自主水下机器人（AUV）和无人船（USV）作为两种常见的水下机器人类型，具有较高的灵活性和多样性，在水下任务执行中具有广阔的应用前景。在AUV和USV的路径跟踪中，MATLAB仿真可以帮助工程师研究不同控制参数对跟踪性能的影响，并提供最佳的控制策略。在现实环境中，水下机器人和无人船需要面对复杂多变的海洋环境，如海流、风浪和海洋植被等，这些因素都会对路径跟踪的精度产生影响。

2024-06-10 07:29:17 211

原创车辆路径跟踪控制中考虑横摆稳定性的分层控制器设计及联合仿真验证，车辆路径跟踪控制算法的设计与验证——基于分层控制器和最小化附加力矩的横摆稳定性考虑

通过分层控制器的设计思路，上层控制器和下层控制器相互协同，共同实现车辆的横摆稳定性控制。下层控制器通过优化目标函数，将附加力矩分配到各个轮胎上，以保证每个轮胎的附着利用率最小化，从而达到车辆横摆稳定性的控制目标。为了实现车辆的路径跟踪控制，我们采用了分层控制器的设计思路，该控制器具备较强的实时性和鲁棒性。通过对路径跟踪控制算法在不同驾驶情况下的仿真验证，我们可以得到以下结论：该控制算法具有较高的控制精度和鲁棒性，能够在复杂道路条件下保持车辆的横摆稳定性。考虑横摆稳定性的车辆路径跟踪控制。

2024-06-10 07:27:33 310

原创基于Simulink平台的IEEE9节点电力系统仿真与分析，基于Simulink的IEEE9节点系统仿真模型及其拓展功能

同时，我们基于该仿真模型，拓展了暂态仿真和静态稳定性仿真分析功能，通过引入故障事件和改变系统参数等方式，分析了系统的动态响应和稳定性。同时，本文还展示了Simulink平台的优势和应用前景，为电力系统仿真研究提供了新的思路和方向。在基础功能方面，我们使用Simulink平台搭建了一个IEEE9节点仿真模型，以进行电力系统的潮流计算。在我们的仿真模型中，我们采用了牛顿-拉夫逊法（Newton-Raphson）进行潮流计算，并将计算结果与编程实现的牛顿-拉夫逊法进行对比，结果一致。

2024-06-10 07:25:44 305

原创电网日经济调度优化建模与仿真分析：突出抽蓄调峰作用的效益，电网日经济调度优化模型及仿真分析：考虑抽蓄调峰作用

总结来说，抽蓄调峰作为一种重要的电网调度技术，在电网的日经济调度中发挥着重要的作用。未来，随着电力需求的不断增长和新能源技术的不断发展，抽蓄调峰技术将会进一步发展和应用，为电网的日经济调度提供更好的解决方案。因此，在优化建模中需要考虑到抽蓄调峰的效率、储能装置的容量以及能量转换的损耗等因素。基于以上的建模和分析，可以利用数学优化方法和仿真技术，对电网的日经济调度进行优化。因此，抽蓄调峰在电网的日经济调度中具有重要的地位。电网日经济调度的目标通常是在满足电力需求的同时，尽量降低电力的成本。

2024-06-10 07:23:58 323

原创滑膜控制在无人车辆轨迹跟踪中的应用及多车道变换仿真，滑膜控制在无人车辆轨迹跟踪中的应用及MATLAB仿真复现

在无人车辆轨迹跟踪控制中，滑膜控制可以通过合理设计滑模面和控制律来实现车辆的精确跟踪。在无人车辆轨迹跟踪控制中，滑膜控制具有良好的鲁棒性和适应性能，在多车道变换、路径规划和无人船、无人机等领域都有着广泛的应用。通过合理设计滑模面和控制律，可以使无人车辆按照规划的路径进行行驶，并在遇到障碍物或者其他突发情况时进行及时的调整，保证行驶的安全和稳定性。通过合理设计滑模面和控制律，可以实现对无人船和无人机的精确控制，使其在海洋或者空中中能够按照预定的轨迹进行运动，并完成相应的任务。

2024-06-10 07:22:15 153

原创基于51单片机的智能路灯系统设计与实现：光敏控制、时间设定、自动检测+报警，基于51单片机的智能路灯系统设计与实现：初始化、光敏电阻模拟、自动手动控制、报警提示等功能详解

摘要：本文介绍了一种基于51单片机的智能路灯系统设计，该系统以单片机为核心，通过DS1302实现系统时间的初始化，并通过按键设置路灯工作时间段和光照阈值。主要实现功能：本设计以单片机为核心， DS 1302 初始化系统时间，通过按键设置路灯工作时间段和光照阈值，用光敏电阻模拟周围环境亮度，在仿真电路中用光电耦合器代替继电器，实现用单片机控制 220 V 或 380 V 电压的路灯，最后通过 LCD 1602 显示实时时间、当前光照强度、光照强度是否大于光照阈值标志和路灯运行时间段。

2024-06-10 07:20:23 417

原创 MATLAB 2021b中的三相矩阵变换器仿真及电流波形分析，MATLAB 2021b实现三相矩阵变换器仿真及输入输出电流波形分析

其次是谐波含量，谐波是矩阵变换器中不可避免的问题，我们可以通过分析输出电流的谐波含量，来评估矩阵变换器的谐波性能。首先，在三相矩阵变换器的输入输出波形中，我们可以观察到电流的变化规律和波形特征，从而判断矩阵变换器的工作状态和性能。同时，我们还可以根据实际需求，调节矩阵变换器的参数，如变换单元的数量、连接矩阵的取值等，来研究其对矩阵变换器性能的影响。文章整体内容丰富，通过介绍矩阵变换器的基本原理、MATLAB仿真平台的应用和仿真实验的结果分析，全面展示了矩阵变换器的技术特点和研究进展。

2024-06-10 07:18:39 341

原创基于延时相消法和双二阶广义积分器的三电平逆变器在不平衡负载下的仿真及控制研究，三电平逆变器在不平衡负载下的仿真及控制研究——延时相消法和双二阶广义积分器的应用

然而，在实际应用中，三电平逆变器常常面临着负载不平衡的问题，这给逆变器的控制和性能带来了一定的挑战。因此，本文将围绕着三电平逆变器带不平衡负载的问题展开讨论，并提出了一种延时相消法（DSC）和双二阶广义积分器（DSOGI）的正负序分离控制方法。根据具体的应用需求，可以选择适合的调制技术。综上所述，本文围绕三电平逆变器带不平衡负载的问题展开了讨论，并提出了延时相消法和双二阶广义积分器的正负序分离控制方法。在三电平逆变器带不平衡负载的情况下，通过延时相消法，可以有效地消除负载电流的不平衡性，提高逆变器的性能。

2024-06-10 07:16:54 858

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