AI在四足机器人领域中的应用分析

随着机器人控制理论的发展，加上实际应用对机器人执行任务的复杂性、协同性和智能化要求越来越高，AI技术赋能智能机器人就被自然而然的提了出来。四足机器人相比轮式和履带式等移动机器人具有更好的环境适应性，能适应复杂环境的作业需求，因此成为检验人工智能技术的天然试验场。

 

AI在四足机器人领域的主要应用

 

AI在四足机器人中的应用主要分为两类：一是单体智能，二是群体协作（群体智能）。前者是后者的基础。

 

在单体智能中，AI的应用主要体现在感知、规划决策、控制三个方面。

 

感知，主要是利用搭载在本体上的传感器对环境信息进行提取、处理加工和理解，模仿四足动物的视觉、听觉、触觉等。

 

在视觉方面，现有的光学摄像头、TOF相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感方式属于计算机视觉（CV）层面， 视觉技术算法帮助机器人识别周围环境，基于深度学习及大规模图像训练的物体检测技术，可准确识别图片中的物体类别、位置、置信度等综合信息。