系列文章目录
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、四足机器人步态运行有限状态机fsm的总类(包括FSM_control、FSM_statelist)
- 二、FSM_control层(管理所有的状态转移)
- 三、FSM_statelist层(使用提供API的方式,管理某一个具体状态内部处理过程、如进入状态前处理、运行该状态任务、退出状态后处理、状态转换及检查转换是否成功)
- 总结
- 参考资料
前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!
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