原论文名称:Focal Loss for Dense Object Detection(聚焦损失与密集目标检测)
one-stage网络(yolo SSD)首次超过two-stage
与之前的FPN网络结构的不同之处:
1.没有通过C2生成P2,因为P2会占用更多的计算资源
2.通过3*3卷积得到p6,FPN是通过maxpool
3.多一个P7
在不同的特征层上所使用不同的scale(尺度)和ratios(比例)
RetinaNet在每一个预测特征层使用了3个scale和3个ratios,一共9组anchors
正负样本匹配:
1.Iou>=0.5正样本
2.Iou<0.4负样本
3.大于0.4小于0.5 舍弃