27、基于无人机和交通视频分析仪的多车道环岛车道变换研究

基于无人机和交通视频分析仪的多车道环岛车道变换研究

1 引言

在多车道环岛中，交织（weaving）是指在没有交通控制设备辅助的情况下，两条或多条同向交通流交叉的现象。由于多车道环岛车辆有更多的移动自由，车辆能够交换路径，因此容易产生交织。交织会使循环交通流变慢，在交织段连续车辆之间形成更大的间隙，导致通过交织段间隙的车辆减少，从而使环岛无法达到设计通行能力。所以，交织在环岛通行能力分析中至关重要。

然而，目前关于收集内径（ICD）超过 100 米的多车道环岛交织数据的信息较少。传统的数据收集方法存在诸多问题，比如：
- Md Diah 等人 ：设置了便携式视觉交通分析仪（PVBTA）来收集交织段两小时的交通流量，采用半自动视频分析仪（SAVA）作为图像处理工具来识别冲突和非冲突交通流，并提取交织段的合流间隙。但该研究仅采用了一个内径为 89 米的传统环岛的一个交织段，对于内径超过 100 米的多车道环岛交织情况仍不清楚。
- Wang 和 Yang ：使用测量员和视频记录仪从八个环岛收集数据，每天约进行六小时的数据收集，采用 Autoscope 进行流量计数。但该研究未详细说明记录后的分析过程，也未明确从记录中提取交织数据的方法。

传统数据收集方法主要使用固定水平记录仪或测量员。固定水平视频记录仪由于设备覆盖范围的限制，只能提供有限的数据点。将设备放置在较高位置（如电线杆或高楼）可以改善记录仪的视野，但可能需要额外的仪器，或者研究地点需要有高楼。否则，需要更多的人力和设备来增加地面数据点，这会导致劳动力和成本效益问题。此外，收集涉及多次车道变换的复杂交通流（即交织）具有挑战性，而且使