Matlab 点云投影至指定平面

Matlab 点云投影至指定平面

点云处理是计算机视觉和三维重建中的重要任务之一。在许多应用中，我们需要将点云数据投影到指定平面上，以便进行进一步的分析和处理。本文将介绍如何使用Matlab将点云投影到指定平面，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备一个点云数据集。假设我们有一个包含三维点坐标的矩阵，每一行表示一个点的坐标，包括x、y和z坐标。我们可以使用Matlab的点云处理工具箱（PointCloud Toolbox）来加载和处理点云数据。下面是一个示例的点云数据集：

% 假设点云数据保存在名为'point_cloud'的矩阵中
point_cloud = [x1, y1, z1;
               x2, y2, z2