matlab 点云根据法向量投影到六个平面

最新推荐文章于 2024-07-31 16:47:14 发布
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分类专栏： matlab点云处理和图像处理 图像、音视频、点云压缩 文章标签： matlab 算法 图像处理 3d
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本文介绍了使用matlab将三维点云根据法向量投影到六个平面的方法，以解决三维转二维图像时的遮挡问题。通过点云的法向量与立方体六个面法向量的内积比较，确定投影平面，并展示了实验代码及生成的深度图和纹理图效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

matlab 点云根据法向量投影到六个平面

一、原理

三维点云如何转为二维图像呢？目前一种有效的方法就是通过法向量投影的方法！该方法即能保留三维点云的连续性，还能避免投影时遮挡的问题！
点云（x,y,z）生成深度图，（R,G,B）生成了纹理图
** 将每个点法向量与立方体6个面的法向量分别做内积，取值最大的平面为投影面六个面的法向量：**

在这里插入图片描述

二、实验代码

具体实现分为三步：
normal_projection.m ：把一帧点云根据投影6个平面，分为6帧

clc
clear all
curent_file=pwd
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