UART验证学习笔记

UART协议

1.概述

UART:通用异步收发器。它是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

UART工作原理:是将数据的二进制位一位一位的进行传输。

典型的串口通信使用3根线完成，分别是：发送线（TX）、接收线（RX）和地线（GND），通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信，如下图所示：

 UART1发送从数据总线(data bus）获取并行数据后，添加起始位、奇偶校验位和停止位，以创建数据包。接着，数据包在Tx引脚上逐位串行输出。

UART2接收从其Rx引脚上逐位读取数据包。然后，将串行数据转换成并行数据，并删除起始位、奇偶校验位和停止位。最后，将并行数据包传输到接收端的数据总线。

UART传输格式:(UART协议规定空闲时，信号线保持高电平)  起始位+数据位+校验位+停止位

 

（1）起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。

（2）数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。

（3）奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。

（4）停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。

（5）空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。

（6）波特率：数据传输的速率。有以下几个档位：300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200。在数据传输和接收双方，需要预先统一波特率，以便正确的传输数据。

当两个设备使用UART串口通讯时:
1、必须先约定好传输速率（波特率），发送和接收UART之间的波特率只能相差约10%。
2、必须将发送和接收UART配置为相同的数据包结构。

UART发送逻辑：UART发送FIFO是一个8位宽，16位深度的内存缓冲区。CPU通过APB总线接口写入的数据存储在FIFO中，UART发送逻辑读取发送FIFO中的数据，执行并行到串行转换，控制逻辑输出串行数据流，该串行数据流格式为:起始位、数据位（以LSB开始传输）、奇偶校验位、停止位。发送FIFO可以被禁用，仅当作一个单字节的保持寄存器。

UART接收逻辑：UART接收FIFO是一个12位宽，16位深度的内存缓冲区。当UART控制逻辑检测到有效启动脉冲后，接收逻辑将RX端口的串行比特流转换成并行数据，也执行奇偶校验位和帧错误检查，并将数据和它们的状态一起写入到接收FIFO中，直到被CPU通过APB接口读出。
接收FIFO也可以被禁用，仅当作一个单字节保持寄存器。

寄存器配置：

• 寄存器是用来存储通过APB接口写入或者读取的数据。
• 波特率值通过设置寄存器（UARTIBRD和UARTEBRD)来实现;
• UART数据包格式、FIFO是否使能、中断是否使能等都是通过配置相应寄存器来实现的。