UVM项目之UART验证---01验证理论

验证流程

读取模块spec，理解DUT；

制定验证策略方法；

• 提取验证点；
• 验证架构图；
• 搭建验证平台；
• 执行验证；
• 检查覆盖率；
• 根据覆盖率回溯DUT验证点。

验证策略

黑盒验证—>灰盒验证—>白盒验证

验证方法

对大部分的输入接口采用随机测试，特定的接口采用定向测试

验证点

验证环境框架图

UART协议

UART的简介

一种通用串行数据总线，实现全双工传输和接收。将数据的二进制位一位意味进行传输

URAT传输格式：起始位+数据位+校验位+停止位

波特率：单位时间内传输的二进制位数（bps）

起始位：开始发起传输的标志，进行数据传输时发送方要先发出一个低电平0来表示传输字符的开始

停止位：结束传输的标准：1位、1.5位、2位的高电平

校验位：奇校验和偶校验

UART是一种先进的单控制器总线架构（AMBA）兼容的芯片系统（SoC）外围设备，由ARM开发、测试和许可。

UART特征：

• 符合AMBA规范（Rev 2.0）开始，以便于集成到SoC实现中。
• 分别有16x8传输和16x12接收先入先出的存储器缓冲区（FIFOs），以减少CPU中断。
• 可编程FIFO可被禁用。
• 可编程波特率发生器。这使得参考时钟划分（1x16）到（65535 x16），并生成一个内部x16时钟。除数可以是一个分数，使您能够使用任何频率为>为3.6864MHz的时钟作为参考时钟。
• 标准的异步通信位（启动、停止和奇偶校验）。这些是在传输之前添加的，在接收时删除。
• **传输FIFO、接收FIFO、**接收超时、调制解调器和错误条件中断模块独立。

全可编程的串行接口特性：数据可以是5、6、7或8bit，偶数、奇数、棒数或无奇偶校验位的生成和检测，1或2bit的停止位生成，波特率产生，直流率高达UARTCLK_max_freq/16

可编程部分：通信波特率、整数和小数部分，数据位，停止位，奇偶校验模型，16深度的FIFO和1深度的禁用FIFO，FIFO触发器级别可在1/8、1/4、1/2、3/4和7/8之间进行选择，内部标定1.8432MHz时钟频率（1.42–2.12MHz），以产生低功率模式，产生更短的位持续时间，硬件流量控制。

UART对从外围设备接收到的数据进行串行到并行转换，对传输到外围设备的数据进行并行到串行转换。CPU通过APB接口读写数据和控制/状态信息。传输和接收路径被内部的FIFO存储器缓冲，使最多16个字节可以独立地存储在传输和接收模式中。

包括一个可编程的波特率发生器，产生一个公共传输和接收内部时钟从UART内部参考时钟输入（UARTCLK），

支持高达460.8Kbits/s的波特率，

UART操作和波特率值由线控制寄存器（UARTLCR_H）和波特率除数寄存器（UARTIBRD和UARTFBRD）控制。

UART的协议框图

UART的主要功能：

**APB接口：**APB接口生成用于访问状态/控制寄存器和传输/接收FIFO存储器的读取和写解码。

**寄存器块：**寄存器模块存储已写入的数据，或要通过APB接口读取的数据。

**波特率发生器：**波特率发生器包含自由运行的计数器，生成x16时钟内部计数器，Band16.Band16为UART发射和接收控制提供定时信息。Band16是一种脉冲流，其宽度为一个钟时钟周期，频率为波特率的16倍。

**传输FIFO：**传输FIFO是一个8位宽，16深度的FIFO存储缓冲器。通过APB接口写入的CPU数据将存储在FIFO中，直到被传输逻辑读出为止。可以使传输FIFO成为一个单字节保持寄存器。

**接收FIFO：**接收FIFO是一个12位宽，16深度的FIFO内存缓冲区。接收到的数据和相应的校验位，通过接收逻辑存储在接收FIFO中，直到由CPU通过APB接口读出为止。接收FIFO可以被禁用为像一个字节保持寄存器。

传输逻辑：传输逻辑对从传输FIFO读取的数据执行并行到串行转换。控制逻辑输出从开始位开始的串行位流，首先输出的数据位，然后是奇偶校验位，最后根据控制寄存器中的编程配置输出停止位。

接收逻辑：在检测到有效的启动脉冲之后，接收逻辑对接收的比特流执行串行到并行的转换。还执行溢出、奇偶校验、帧错误检查和断线检测，它们的状态伴随着写入接收FIFO的数据。

**同步寄存器和逻辑：**UART支持时钟、PCLK和自动时钟的异步和同步操作。同步寄存器和握手逻辑已经实现，并且一直处于活动状态。这对性能或区域的影响很小。控制信号的同步将在数据流的两个方向上执行，即从PCLK到PCLK域，以及从PCLK域到PCLK域。

UART的操作

接口复位

UART通过全局复位信号PRESETn和块特定复位信号nUARTRST重置，外部复位控制器必须使用PRESETn异步断言nUARTRST，并将其同步否定为UARTCLK.

时钟信号

为UARTCLK选择的频率必须适应期望的波特率范围：
$$F_{UARTCLK}(min)>=16\ast baud\_rate(max)$$

$$F_{UARTCLK}(max)<=16\ast 65535\ast baud\_rate(min)$$

例如，对于从110波特到460800波特的波特率范围，UARTCLK频率必须在7.3728MHz(16*460800*10^-6)到115MHz范围内。UARTCLK频率也必须在所有波特率所需的误差范围内。PCLK的时钟频率比率也有一个限制。UARTCLK频率不超过PCLK频率的5/3倍：
$$F_{UARTCLK}<=5/3\ast F_{PCLK}$$
这允许有足够的时间将接收到的数据写入接收到的FIFO。

UART操作：控制数据被写入UART线路控制寄存器（UARTLCR_H）。这个寄存器内部有29位宽，但是通过APB总线从外部访问，以三次写入注册位置。UARTLCR_H，UARTIBRD 和 UARTFBRD。UARTLCR_H的定义为：传输参数，字长，缓冲模式，传输停止位数，奇偶校验模式，中断产生。UARTIBRD 和 UARTFBRD 一起定义波特率除数。

波特率分频器

波特率除数是一个由一个16bit整数和6bit小数组成的22bit数。波特率发生器使用它来确定比特周期。小数波特率分频器允许使用任何频率为3.6864MHz的时钟作为UARTCLK，同时仍然可以产生所有标准波特率。

16位整数通过UARTIBRD寄存器加载。6位小数部分被加载到UARTFBRD寄存器中。波特率分配器与单位有以下关系：
$$BaudRateDivisor=UARTCLK/(16\ast BaudRate)=BR{D}_I+BR{D}_F$$
其中，BRDI是整数部分，BRDF是用小数点分隔的分数部分，

通过将所需的波特率除数的分数部分乘以64（即2^n，其中n是UARTFBRD寄存器的宽度）计算6位小数(m)，并添加0.5来考虑误差：
$$m=integer(BRDF\ast 2^n+0.5)$$

数据传输或接收

接收或传输的数据存储在两个16字节的FIFO中，尽管接收FIFO每个字符有额外的4位用于状态信息。

对于传输，数据被写入到传输的FIFO中。如果启用了UART，它将导致数据帧开始使用UARTLCR_H中指示的参数进行传输。数据继续被传输，直到在传输的FIFO中没有数据留下为止。一旦数据写入传输FIFO（即FIFO非空），BUSY信号就会变高，并且在数据传输时保持保持高。只有当传输的FIFO为空，并且最后一个字符已经从移位寄存器传输，包括停止位时，BUSY才会被否定。即使UART可能不再被启用，也可以断言BUSY很高。

溢出位

溢出位与接收FIFO中的字符没有关联。当FIFO满时，移位寄存器中完全接收。移位寄存器中的数据被覆盖，但它没有被写入到FIFO中。当接收FIFO中的空位置可用，并且接收到另一个字符时，溢出位的状态与接收到的字符一起复制到接收FIFO中。然后将清除溢出状态。

禁用FIFO

在这种情况下，UART的发射侧和接收侧具有1字节的保持寄存器（FIFOs的底部条目）。当接收到一个字，而前一个字尚未读取时，将设置溢出位。在这个实现中，fifo没有被物理上禁用，而是这些标志被操纵，给人一种1字节寄存器的错觉。当FIFOs被禁用时，对数据寄存器的写入将绕过保持寄存器，除非传输移位寄存器已经在使用中。

数据寄存器，UARTDR

对于发送的数据

如果启用了FIFO，则写入此位置的数据将被推送到传输FIFO上

如果FIFO没有启用FIFO，数据存储在传输保持寄存器（传输FIFO的底部）。

写操作从UART启动传输。数据的前缀有一个起始位，附加有适当的奇偶校验位（如果启用奇偶校验）和一个停止位。结果然后被传递出来。

对于收到的数据

如果启用了FIFO，则数据字节和4位状态（中断、帧、奇偶校验和溢出）将被推到12位宽接收FIFO上

如果未启用FIFO，则数据字节和状态将存储在接收保持寄存器（接收FIFO的底部字）中。

通过从UARTDR寄存器进行相应的读取来读取接收到的数据字节。状态信息也可以通过读取UARTRSR/UARTECR寄存器来读取