基于标准库函数的STM32的freertos的移植（二)——freertos工程源码移植

1.新建Project_Stm32f407的文件夹，如下图所示：

图1 新建Project_Stm32f407的文件夹

 

2.在Project_Stm32f407的目录下新建7个子目录（分别新建cmsis、include、source、fwlib、user、mdk和freertos等7个文件夹）。

图2 新建7个文件目录

 

3.将标准固件库目录/Libraries/CMSIS/Include文件夹，以及固件库文件目录/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm文件夹，全部拷贝移植到Project_Stm32f407/cmsis文件夹下，移植后cmsis文件夹目录如下图所示：

图3 cmsis文件移植

 

4.将标准固件库文件目录/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹下的inc和src文件夹全部拷贝移植到fwlib文件夹下，移植后fwlib文件夹目录如下图所示：

图4 fwlib文件移植

 

5.将标准固件库文件目录/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include文件夹目录下的stm32f4xx.h、system_stm32f4xx.h文件，以及FreeRTOS-202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK目录下的FreeRTOSConfig.h拷贝到Project_Stm32f407/include文件夹下。

图5 include目录头文件移植

 

6.将标准固件文件目录Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates目录下的main.c、stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.h、stm32f4xx_it.c、system_stm32f4xx.c拷贝移植到Project_Stm32f407/user文件夹下，其中main.c文件是STM32工程文件的主函数程序，移植后user文件夹目录如下图所示：

图6 user目录文件移植

 

7.将freertos内核目录下的所有文件（注意：除.github文件外）拷贝移植到Project_Stm32f407/freertos目录，移植后freertos文件夹目录如下图所示：

图7 freertos内核移植

 

8.将Project_Stm32f407\freertos\portable目录下保留Keil、MemMang和RVDS文件夹，其他文件均删除，修改后porttable目录如下所示：

图8 freertos内核源码portable文件裁剪

 

9.对Project_Stm32f407目录下所有文件，取消只读的属性，如下所示：

图9 取消工程目录下的只读属性

10.至此，freertos的工程源码移植完成，下一节将进行MDK工程配置与修改。