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RSS订阅原创 Minimum Snap轨迹规划详解（3）闭式求解
如果QP问题只有等式约束没有不等式约束，那么是可以闭式求解（close form）的。闭式求解效率要快很多，而且只需要用到矩阵运算，不需要QPsolver。 这里介绍Nicholas Roy文章中闭式求解的方法。1. QP等式约束构建闭式法中的QQ矩阵计算和之前一样（参照文章一），但约束的形式与之前略为不同，在之前的方法中，等式约束只要构造成[...]p=b[...]p=b的形式就可以了，而闭式法
2018-01-11 11:02:43
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双踪虚拟示波器 LabVIEW+PCI采集卡
LabVIEW做得示波器上位机，双通道，自带信号源，有调幅、调频、数据存档，读取数据等功能，也可通过PCI采集卡测量外部信号，具有十分完善的示波器功能。
2012-04-24
空空如也
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