python scipy spatial.ConvexHull 输入与输出

class scipy.spatial.ConvexHull(points, incremental=False, qhull_options=None)

参数：

points：ndarray of floats, shape (npoints, ndim)

从中构造凸包的点的坐标

incremental：bool, 可选参数

允许增量添加新点。这会占用一些额外的资源。

qhull_options：str, 可选参数

传递给Qhull的其他选项。有关详细信息，请参见Qhull手册。 (对于ndim> 4，默认值为：“Qx”，否则为“”。)选项“Qt”始终启用。

属性

points：ndarray of double, shape (npoints, ndim)

输入点的坐标。

hull.vertices

vertices：ndarray of ints, shape (nvertices,)

形成凸包的顶点的点的索引。对于二维凸包，顶点按逆时针顺序排列。对于其他尺寸，它们按输入顺序排列。

hull.simplices

simplices：ndarray of ints, shape (nfacet, ndim)

形成凸包的简单面的点的索引。

neighbors：ndarray of ints, shape (nfacet, ndim)

每个构面的相邻构面的索引。第k个邻居与第k个顶点相反。 -1表示没有邻居。

equations：ndarray of double, shape (nfacet, ndim+1)

[法线，偏移]形成构面的超平面方程(请参阅Qhull文档了解更多)。

coplanar：ndarray of int, shape (ncoplanar, 3)

共面点的索引以及最近的小平面和最近的顶点索引的相应索引。共面点是由于数值精度问题而未包括在三角剖分中的输入点。

如果未指定选项“Qc”，则不计算此列表。

hull.good

good：ndarray of bool 或 None

一维布尔数组，指示哪些构面是好的。与计算良好构面的选项一起使用，例如QGn和QG-n。好的方面定义为从点n开始可见(n)或不可见(-n)的方面，其中n是‘points’中的第n个点。 ‘good’属性可用作‘simplices’的索引，以返回良好(可见)构面：简单[good]。刻面仅在船体外部可见，并且共面性和退化都不能视为可见性。

如果未指定“QGn”或“QG-n”选项，则不返回任何值。

area：float

凸包的面积。

volume：float

凸包的体积。