unity3D物体旋转

最新推荐文章于 2024-02-17 20:52:34 发布
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分类专栏： c#编程
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本文介绍了在Unity3D中如何处理物体旋转，特别是解决卫星天线始终保持垂直于地球表面的问题。通过数学方法，确定旋转轴和角度，利用四元数进行旋转操作，确保无论卫星如何运动，天线都能正确指向。
摘要由CSDN通过智能技术生成

     在3D世界里，物体有位置和姿态信息，位置很好理解，就是在空间中的坐标，有绝对坐标（position，世界坐标）和相对坐标(localPosition，相对于父物体的坐标)。

     姿态就不好理解了，描述的是物体旋转，有三个姿态，偏航，俯仰，翻滚。

     分别是物体按照x,y,z三轴旋转的结果

     旋转在unity3d中用四元数来表示，四元数的一种超复数，由一个实部和3个虚部组成，可以表示物体的旋转

     四元数 =  a+ bi + cj + dk; 满足下面公式：

     i^{2} = j^{2} = k^{2} = i*j*k = -1 

     i^{0} = j^{0} =k ^{0} = 1

    具体可以自补数学

    还有一点旋转是不满足交换律的，例如把一个长方体，先向右旋转90度，再向前旋转90度的结果，与先向前旋转90再向右旋转90度的结果是不一样的。

     说了这么多今天来做些什么呢？

     现在有如下问题：

        卫星在地球表面上绕

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入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。目录一、背景知识二、unity3d中一些常用的旋转角表示方法及其含义1、this.transform.rotation（属性变量）2、this.transform.eulerAngles3、this.transform.localEulerAngles4、Quaternion.identity（值类型）5、Quaternion.eulerAngles详见欧拉角，轴角，四元数与旋转矩阵详解_tt丫的博客-C
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