Unity_物体旋转方法归纳

0、旋转的三种方式

    1、矩阵旋转
    2、欧拉旋转   会造成万向节锁问题
    3、四元数旋转   可避免万向节锁现象

1、方法1 Transform.rotation / Transform.localRotation 旋转角度

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
             print("物体的原始旋转信息：" + transform.eulerAngles);
             transform.rotation = Quaternion.Euler(30, 30, 30);
             //transform.localRotation= Quaternion.Euler(30, 30, 30);
             print("物体的当前旋转信息：" + transform.eulerAngles);
        }
    }

2、方法2 Transform.Rotate 旋转

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
             print("物体的原始旋转信息：" + transform.eulerAngles);
             transform.Rotate(new Vector3(45, 45, 45), Space.Self);
             print("物体的当前旋转信息：" + transform.eulerAngles);
        }
    }

3、方法3 Transform.RotateAround 围绕旋转

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
             print("物体的原始旋转信息：" + transform.eulerAngles);
             //若Point.position = Vector3.zero时为自转
             transform.RotateAround(Point.position, Vector3.forward, 45);
        }
    }

4、方法4 Quaternion.identity 恒等式旋转（就是无旋转）

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
             print("物体的原始旋转信息：" + transform.eulerAngles);
             transform.rotation = Quaternion.identity;
             print("物体的当前旋转信息：" + transform.eulerAngles);
        }
    }

5、方法5 Quaternion.AngleAxis 角轴

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
             print("物体的原始旋转信息：" + transform.eulerAngles);
             transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up);
             print("物体的当前旋转信息：" + transform.eulerAngles);
        }
    }

6、方法6 Quaternion.ToAngleAxis 转化为角轴

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
             print("物体的原始旋转信息：" + transform.eulerAngles);
             //应用：将transform_a的角轴应用到transform_b上
             float angle;
             Vector3 axis;
             transform_a.rotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);
             transform_b.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);
        }
    }

7、方法7 Transform.LookAt 注视

    void Update()
    {
        //旋转物体指向目标物体   默认时Y轴
        transform.LookAt(transform_a);   
    }

8、方法8 Quaternion.LookRotation 注视旋转

    void Update()
    {
        //可以和Transform.LookAt达到相同的效果   大多数情况下优先使用Transform.LookAt
        Vector3 lookDir = transform_a.position - transform.position;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(lookDir);
    }

9、方法9 Quaternion.FromToRotation 从from到to旋转

    void Update()
    {
        Vector3 from = Vector3.one;
        Vector3 to = Vector3.right;
        transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(from, to);
    }

10、方法10 Quaternion.Lerp 球形插值(参数3不能为负)

    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, transform_a.rotation, Time.time * 0.1f);
    }

11、方法11 Quaternion.Slerp 球形插值(参数3不能为负)

    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, transform_a.rotation,Time.time * 0.1f);
    }

12、方法12 Quaternion.RotateTowards 转向(参数3为负将反转)

    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, transform_a.rotation, -Time.time * 0.1f);
    }

13、方法13 Quaternion.Inverse 求反

    void Update()
    {
        //返回反向的旋转
        transform.rotation = Quaternion.Inverse(transform_a.rotation);
    }

14、应用

    void Update()
    {
        //**********旋转动画**********

        //物体沿X轴旋转
        //transform.rotation *= Quaternion.Euler(5, 0, 0);

        //物体沿X轴旋转
        //transform.Rotate(new Vector3(45, 0, 0) * Time.deltaTime * 10, Space.Self);

        //物体绕Point沿Z轴每帧旋转1度   推荐
        //transform.RotateAround(Point.position, Vector3.forward, 1);

        //物体绕Y轴每帧旋转5度   推荐
        //transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(5, Vector3.up);

        //物体transform_b跟随transform_a同步旋转
        //float angle;
        //Vector3 axis;
        //transform_a.rotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);
        //transform_a.rotation *= Quaternion.AngleAxis(5, Vector3.up);
        //transform_b.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);
    }